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Contrôle non destructif en service de pièces aéronautiques structurelles par la robotique collaborative

机器人协作航空结构件服务的非破坏性控制

基本信息

批准号：
533135-2018
负责人：
Désilets, Pascal
金额：
$ 5.47万
依托单位：
Cégep Edouard-Montpetit
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Applied Research and Development Grants - Level 2
财政年份：
2020
资助国家：
加拿大
起止时间：
2020-01-01 至 2021-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=697139
关键词：
Contr le non destructif en

项目摘要

Le Contrôle non-destructif (CND) est une étape clé dans les processus de maintenance et de réparation en aéronautique. Les pièces constituant la structure d'un aéronef sont très diversifiées du point de vue de leurs géométries, matériaux constitutifs ou encore procédés de fabrication. Différentes méthodes de CND sont nécessaires en fonction des caractéristiques des pièces inspectées et des défauts recherchés. En conséquence, le processus complet d'inspection est souvent long et coûteux. L'objectif de ce projet est de développer de nouvelles techniques de CND en service pour les surfaces de contrôle de vol d'un aéronef et de les intégrer à la robotique collaborative. Trois avantages principaux sont visés : réduire la durée d'inspection, augmenter la probabilité de détection des défauts et améliorer la traçabilité des résultats. Le projet sera conduit dans l'optique de moderniser les méthodes présentement utilisées sur une flotte d'avions dont L3 MAS assure la maintenance depuis de nombreuses années. La composante à l'étude dans ce projet est un stabilisateur horizontal. Les méthodes de CND choisies pour ce projet seront le Bondtester pour les décollements, la thermographie pour la détection de réparations antérieures et les ultrasons pour la détection de différents défauts. Le CTA travaillera à développer ces techniques et à les intégrer à un système robotique collaboratif en partenariat avec L3 MAS.

无损检测(CND)是维护和维修过程中不可缺少的。S的经济结构多样化，为S的经济发展注入了新的活力。S检查和研究S的工作。如果不是这样的话，我们的工作就会完成。L的目标是开发新技术和新技术，并与机器人合作。三国的优势主要体现在：监督检查、加强概率检测和运输。LE PROJET SERA DUDITE DANS L‘Optique de Motique de Modeliser Les Méthodes Présenement Utilisées sur un Flotte d’avions‘L3 MAS Consue la Meppuis de Nombreus Années.作曲家L的曲子在水平方向上最不稳定。我们的选择包括以下几个方面：热像仪、热像仪和超声检测设备。LeCTA TravailleraàdéDevelopper Ces Technologies etáles Intégreráun Système Robotique Collaboratif en Partenariariariavec L3 MAS。