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Automatisation des opérations minières - Positionnement et commande non linéaire hiérarchique de véhicules miniers

小型作业自动化 - 小型车辆层级的定位和指挥

基本信息

批准号：
RGPIN-2018-04916
负责人：
Saad, Mohamad
金额：
$ 2.04万
依托单位：
Université du Québec en Abitibi-Témiscamingue
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=736046
关键词：
Automatisation des op rations mini

项目摘要

Automatisation minière; Commande hiérarchique; Commande non linéaire et robuste; Exploitation minière; Logique Floue; Mine du futur; Modélisation, simulation et temps réel; Navigation souterraine; Robots manipulateurs mobiles; Santé et sécurité

汽车自动化;等级命令; Command de non linéaire et robuste; Exploitation minière; Logique Floue; Mine du futur; Modélisation，simulation et temps réel; Navigation souterraine; Robots manipulateurs mobiles; Santé et sécurité

项目成果

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Saad, Mohamad其他文献

Analytic pipelines to assess the relationship between immune response and germline genetics in human tumors.

DOI：
10.1016/j.xpro.2022.101809
发表时间：
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期刊：
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0
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Sayaman, Rosalyn W.;Saad, Mohamad;Heimann, Carolina;Hu, Donglei;Kunji, Khalid;Roelands, Jessica;Wolf, Denise M.;Huntsman, Scott;Ceccarelli, Michele;Thorsson, Vesteinn;Ziv, Elad;Bedognetti, Davide
通讯作者：
Bedognetti, Davide

Modal analysis of assumed-mode models of a flexible slewing beam

DOI：
10.1504/ijmic.2006.012621
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通讯作者：
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通讯作者：
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Using genome-wide complex trait analysis to quantify 'missing heritability' in Parkinson's disease

DOI：
10.1093/hmg/dds335
发表时间：
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影响因子：
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作者：
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Imputation of sequence variants for identification of genetic risks for Parkinson's disease: a meta-analysis of genome-wide association studies.

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10.1016/s0140-6736(10)62345-8
发表时间：
2011-02-19
期刊：
LANCET
影响因子：
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作者：
Nalls, Michael A.;Plagnol, Vincent;Hernandez, Dena G.;Sharma, Manu;Sheerin, Una-Marie;Saad, Mohamad;Simon-Sanchez, Javier;Schulte, Claudia;Lesage, Suzanne;Sveinbjornsdottir, Sigurlaug;Arepalli, Sampath;Barker, Roger;Ben-Shlomo, Yoav;Berendse, Henk W.;Berg, Daniela;Bhatia, Kailash;de Bie, Rob M. A.;Biffi, Alessandro;Bloem, Bas;Bochdanovits, Zoltan;Bonin, Michael;Bras, Jose M.;Brockmann, Kathrin;Brooks, Janet;Burn, David J.;Charlesworth, Gavin;Chen, Honglei;Chinnery, Patrick F.;Chong, Sean;Clarke, Carl E.;Cookson, Mark R.;Cooper, J. Mark;Corvol, Jean Christophe;Counsell, Carl;Damier, Philippe;Dartigues, Jean-Francois;Deloukas, Panos;Deuschl, Guenther;Dexter, David T.;van Dijk, Karin D.;Dillman, Allissa;Durif, Frank;Duerr, Alexandra;Edkins, Sarah;Evans, Jonathan R.;Foltynie, Thomas;Gao, Jianjun;Gardner, Michelle;Gibbs, J. Raphael;Goate, Alison;Gray, Emma;Guerreiro, Rita;Gustafsson, Omar;Harris, Clare;van Hilten, Jacobus J.;Hofman, Albert;Hollenbeck, Albert;Holton, Janice;Hu, Michele;Huang, Xuemei;Huber, Heiko;Hudson, Gavin;Hunt, Sarah E.;Huttenlocher, Johanna;Illig, Thomas;Jonsson, Palmi V.;Lambert, Jean-Charles;Langford, Cordelia;Lees, Andrew;Lichtner, Peter;Limousin, Patricia;Lopez, Grisel;Lorenz, Delia;McNeill, Alisdair;Moorby, Catriona;Moore, Matthew;Morris, Huw R.;Morrison, Karen E.;Mudanohwo, Ese;O'Sullivan, Sean S.;Pearson, Justin;Perlmutter, Joel S.;Petursson, Hjoervar;Pollak, Pierre;Post, Bart;Potter, Simon;Ravina, Bernard;Revesz, Tamas;Riess, Olaf;Rivadeneira, Fernando;Rizzu, Patrizia;Ryten, Mina;Sawcer, Stephen;Schapira, Anthony;Scheffer, Hans;Shaw, Karen;Shoulson, Ira;Sidransky, Ellen;Smith, Colin;Spencer, Chris C. A.;Stefansson, Hreinn;Stockton, Joanna D.;Strange, Amy;Talbot, Kevin;Tanner, Carlie M.;Tashakkori-Ghanbaria, Avazeh;Tison, Francois;Trabzuni, Daniah;Traynor, Bryan J.;Uitterlinden, Andre G.;Velseboer, Daan;Vidailhet, Marie;Walker, Robert;van de Warrenburg, Bart;Wickremaratchi, Mirdhu;Williams, Nigel;Williams-Gray, Caroline H.;Winder-Rhodes, Sophie;Stefansson, Kari;Martinez, Maria;Hardy, John;Heutink, Peter;Brice, Alexis;Gasser, Thomas;Singleton, Andrew B.;Wood, Nicholas W.
通讯作者：
Wood, Nicholas W.