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Automatisation des opérations minières - Positionnement et commande non linéaire hiérarchique de véhicules miniers

Automatisation des opérations minières - Positionnement et commande non linéaire hiérarchique de véhicules miniers
小型作业自动化 - 小型车辆层级的定位和指挥
批准号：
RGPIN-2018-04916
负责人：
Saad, Mohamad
金额：
$2.04万
依托单位：
Université du Québec en Abitibi-Témiscamingue
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=736046
关键词：
Automatisationdesoprationsmini

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Automatisation minière; Commande hiérarchique; Commande non linéaire et robuste; Exploitation minière; Logique Floue; Mine du futur; Modélisation, simulation et temps réel; Navigation souterraine; Robots manipulateurs mobiles; Santé et sécurité
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Automatisation des opérations minières - Positionnement et commande non linéaire hiérarchique de véhicules miniers
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基于碱性DES辅助杜仲胶提取过程中杜仲胶解离机制的研究
  • 批准号：
    2026JJ80731
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
    龚卫华
  • 依托单位：
    吉首大学
石榴皮DES提取物智能响应微胶囊的构建、保鲜功效与食品安全性评价研究
  • 批准号：
    2026JJ80861
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
    李雅丽
  • 依托单位：
    湖南理工学院
DES真空蚀刻装置的升级改造及制造工艺优化
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
    李微
  • 依托单位：
    南京信息职业技术学院
DES影响下RXFP2 参与小鼠睾丸引带细胞增殖迁移的信号通路研究
  • 批准号：
    2025JJ80600
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
    唐水平
  • 依托单位：
    衡阳市中心医院