Développement de la méthodologie d'opération, de programmation, d'enregistrement, d'un robot soudeur avec vision intelligente pour des soudures multi-passes de joints en V

操作方法、编程、注册、机器人焊接方法的开发以及 V 关节多通道焊接视觉智能技术

• 批准号: 567078-2021
• 负责人: Dessureault, Yves
• 金额: $ 0.91万
• 依托单位: Cégep de Lévis
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Engage Plus Grants for Colleges
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2021-01-01 至 2022-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=725059
• 关键词: veloppement; de; la; thodologie; op

Ce projet vise à faire progresser les résultats du projet initial qui a permis notamment d'intégrer lestechnologies de vision et de robotique pour le soudage multi passes en parcours complexes et longitudinale avec un joint en V; et de rendre opérationnelle la découpe au plasma pour le remplacement de sections de gazogène.Ses objectifs techniques consistent à (1) développer et tester un support flexible pour le système de vision afin de réduire les vibrations et les opérations humaines lors de la calibration et l'utilisation des équipements devision pour guider le robot; (2) développer expérimentalement une procédure de programmation et d'opération du procédé de soudage robotisé assisté par la vision Servo-robot; (3) souder avec un robot assisté par vision une section de gazogène; (4) définir une méthodologie d'enregistrement des tests et des modificationseffectuées par l'opérateur; (5) Définir la méthodologie de programmation des paramètres clés qui peuvent être utilisés dans le mode adaptatif afin de réduire le rôle de l'opérateur.Les résultats de ces travaux permettront à l'entreprise de développer l'utilisation des robots soudeurs ou dedécoupe aux plasmas comme des outils employés par des équipes de travail dans l'industrie lourde. L'enregistrement des données d'opération et de fonctionnement permettra de certifier le travail effectué par les opérateurs et pourrait être utilisé pour améliorer l'autonomie des outils robotisés intelligents. Des outils robot de Sand blast ou une troisième main sont également envisagés.

第一步是支持第一次不需要的灵活技术。 （2）导致机器人开发的程序的程序； （3）机器人协助机器人； （4）机器人测试修改的修改和修改； （2）（5）在Paramétres程序中存在的Paramétres的参数程序，这是适度的改编。 Paramétresde la'Uplisation的机器人是决定使用机器人的机器人，而Paramétresde la'liperization”的机器人是决定使用机器人的机器人。机器人主要受日本人民的影响。