Développement de la méthodologie d'opération, de programmation, d'enregistrement, d'un robot soudeur avec vision intelligente pour des soudures multi-passes de joints en V

该项目的初始阶段需要一系列技术支持：(1)研发人员和测试人员支持灵活的机器人视觉辅助系统；(2)研发机器人辅助视觉系统；(2)研发机器人视觉辅助机器人；(2)开发实验系统和编程。(3)更先进的机器人辅助视觉系统；(4)测试和修改L运营率的方法；(5)程序设计方法；(3)S的程序设计方法；(3)L的操作方法；(4)L的操作方法；(5)程序设计和方法的程序设计；(3)L的操作模式自适应；(3)L的操作方法；(5)程序设计和操作方法；(3)使用S的程序设计方法；(3)在L的操作模式下；(3)在L的操作速度和效率的测试和修改中；(5)在程序设计的基础上，使用S的操作模式来适应L的操作。L的注册是为了证明S的工作效率和效率，而L的自主研发则是为了让机器人成为S的知识分子。德奥蒂斯的机器人德沙喷砂和三人组主场设想S。

Ce projet vise à faire progresser les résultats du projet initial qui a permis notamment d'intégrer lestechnologies de vision et de robotique pour le soudage multi passes en parcours complexes et longitudinale avec un joint en V; et de rendre opérationnelle la découpe au plasma pour le remplacement de sections de gazogène.Ses objectifs techniques consistent à (1) développer et tester un support flexible pour le système de vision afin de réduire les vibrations et les opérations humaines lors de la calibration et l'utilisation des équipements devision pour guider le robot; (2) développer expérimentalement une procédure de programmation et d'opération du procédé de soudage robotisé assisté par la vision Servo-robot; (3) souder avec un robot assisté par vision une section de gazogène; (4) définir une méthodologie d'enregistrement des tests et des modificationseffectuées par l'opérateur; (5) Définir la méthodologie de programmation des paramètres clés qui peuvent être utilisés dans le mode adaptatif afin de réduire le rôle de l'opérateur.Les résultats de ces travaux permettront à l'entreprise de développer l'utilisation des robots soudeurs ou dedécoupe aux plasmas comme des outils employés par des équipes de travail dans l'industrie lourde. L'enregistrement des données d'opération et de fonctionnement permettra de certifier le travail effectué par les opérateurs et pourrait être utilisé pour améliorer l'autonomie des outils robotisés intelligents. Des outils robot de Sand blast ou une troisième main sont également envisagés.