Mechanische Integratoren für die Simulation von Kontaktvorgängen in der Dynamik elastischer Mehrkörpersysteme

在Berück sichtigung von Kontaktvorgängen下的动态弹性体Mehrkörper系统中进行了模拟。他说：“我的订单是这样的，这是一种正常的动力，它的动力来自于它的后方。”他说：“这是一种新的方法，不是单边的，也不是单边的，而是一种新的动力。(一)它是一种弹性的方式，它是一种消散的方式。他说：“我们不会把所有的东西都放在一起。”他说：“这是一件非常重要的事情。”北京时间：北京，上海：上海，上海。与此相关的是Gröçen(Z.B.Energie and ImPulsabbildungen)和Auchüber Kontaktereignisse hinweg。这是一个新的时代，也是一种新的经济体系。由于配置的单边不同，所以不同的是，这些变量在这些项目中是不同的，因此估计不同的是，它们的一致性也不同。

In diesem Vorhaben soll die Simulation der Dynamik elastischer Mehrkörpersysteme unter Berücksichtigung von Kontaktvorgängen behandelt werden. Hierbei beschränkt sich das Vorhaben zunächst auf dynamischen Normalkontakt, die Erweiterung auf dynamische Tangentialkontakte soll in einer späteren Bearbeitungsperiode behandelt werden. Die hier vorgeschlagene Vorgehensweise erweitert bestehende Methoden zur Behandlung von unilateralen Nebenbedingungen so, dass neben der Erhaltung bzw. Konsistenz der Impulsabbildungen (i) im Falle rein-elastischer Stöße auch die Gesamtenergie erhalten bleibt und (ii) im Falle teil-elastischer Stöße die vorhandene Dissipation exakt abgebildet wird.Mehrkörpersysteme können hier sowohl aus starren als auch aus elastischen Komponenten aufgebaut sein. Die Kopplung dieser Komponenten wird durch holonome Nebenbedingungen beschrieben. Neben großen Starrkörperbewegungen sollen auch große Deformationen berücksichtigt werden. Darüber hinaus wird zur Effizienzsteigerung des Verfahrens die Dimension des zu lösenden Gleichungssystems im Falle holonomer Nebenbedingungen minimiert.Die vorgeschlagene Vorgehensweise basiert auf mechanischen Zeitintegrationsverfahren, die die Vererbung von Erhaltungseigenschaften an das diskrete mechanische System z.B. während Freiflugphasen garantieren. Das zentrale Ziel ist die Konsistenz relevanter Größen (z.B. Energie und Impulsabbildungen) auch über Kontaktereignisse hinweg. Bei der Berechnung eines neuen Zeitpunkts wird zunächst von einem freien System ausgegangen. Verletzt die Prädiktorkonfiguration die unilateralen Nebenbedingungen, so wird die Kongurationsvariable in die Menge der zulässigen Kongurationen projiziert und der Korrektorzustand wird so bestimmt, dass die Konsistenz der relevanten Größen gewährleistet ist.