Computing with Words for Understanding and Generation of Modal Human Motions affected by Mental and Physical Conditions

用文字计算来理解和生成受精神和身体状况影响的模态人体运动

• 批准号: 16500123
• 负责人: NAKAMURA Kazuo
• 金额: $ 1.73万
• 依托单位: Nagaoka University of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2004
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2004 至 2006
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-16500123/
• 关键词: motion understanding; motion generation; mental and physical conditions; linguistic category; computing; eigen-space method; hidden Markov model; Choquet integral agent networks; 仮想マネキン; ファジイ; 非言語インターフェイス; 非言語インタフェース

In everyday human motions they can express primary objective motions with secondary modification motions affected by their mental and/or physical conditions at any moment. For realizing human friendly interactive systems, introduction of human interfaces using body motion understanding and/or generation is crucial.This study proposes a conceptual frameworks on human interfaces using human motions for man-intellectual machine systems, and shows the ways to realize the mechanisms mentioned below.1) "Human mimetic cognitive mechanisms for understanding human motions" From human motions it can not only distinct the primary motions but also understand the affective mental and physical conditions from the secondly modification motions.2) "Motion modification mechanisms of virtual mannequins" It makes intellectual machines generate not only the primary objective motions but also the secondly motions of the virtual mannequins which are embedded certain mental and physical conditions.The presen … More t approach to these mechanisms employs the concept computing with words to capture human action objectives and uncertain mental and physical conditions as human comprehensible semantic complexes. To realize more specifically mutual transformations among physical motion features, linguistic categories for modal motions, and linguistic categories for mental and physical conditions in this approach, it employs some specific soft computing procedures, i.e., parametric eigen-space methods, hidden Markov models, Choquet integral agent networks, and GA.To verify the effectiveness of the approach some experiments were conducted, where the subjects played the several given everyday motions with several given modal modifications. The experimental data measured by a 3D motion capture system were applied to the proposed mechanisms computing with words. Then the estimated motion modalities were confirmed to be rather valid concerning the human mimetic cognitive mechanisms for understanding human motions. And the generated motions of virtual mannequin were confirmed to be adequate concerning the motion modification mechanisms for several given primary motions with several given modal modifications. Less

在日常的人类动作中，他们可以随时表达主要的客观动作和受其精神和/或身体状况影响的次要修改动作。为了实现人类友好的交互系统，引入使用身体动作理解和/或生成的人机界面是至关重要的。本研究提出了一个人机智能系统使用人体动作的人机界面的概念框架，并展示了实现下述机制的方法。1）“理解人体动作的模仿认知机制”从人体动作中，不仅可以区分主要动作，还可以从第二个动作中理解情感心理和身体条件。 2）“虚拟人体模型的运动修改机制”它使智能机器不仅生成初级客观运动，而且生成嵌入了某些精神和身体条件的虚拟人体模型的次级运动。这些机制的现有方法采用词的概念计算来捕获人类动作目标和不确定的精神和身体条件作为人类可理解的语义复合体。为了在该方法中更具体地实现身体运动特征、模态运动的语言类别以及精神和身体条件的语言类别之间的相互转换，它采用了一些特定的软计算程序，即参数特征空间方法、隐马尔可夫模型、Choquet积分代理网络和遗传算法。为了验证该方法的有效性，进行了一些实验，其中受试者用几种给定的模态进行几种给定的日常运动 修改。将 3D 动作捕捉系统测量的实验数据应用于所提出的文字计算机制。然后，对于理解人类运动的人类模仿认知机制，估计的运动模式被证实是相当有效的。虚拟人体模型生成的运动被证实对于几个给定的主要运动和几个给定的模态修改的运动修改机制是足够的。较少的

项目成果

意思決定と曖昧性 -ファジィ論的視点から-

决策和模糊性——从模糊的角度来看——

• 发表时间: 2005
• 期刊: 知能と情報 7・6
• 作者: K.Funahashi;K.Koumura;Y.Iwahori;Y.Koyama;NAKAMURA Kazuo;高野雅典;中村 和男
• 通讯作者: 中村 和男

Basic States Extraction of Pedestrian Behavior for Safety Information System by Image Understanding

基于图像理解的安全信息系统行人行为基本状态提取

• 发表时间: 2005
• 期刊: Proceedings of the 6^<th> International Symposium on Advanced Intelligent Systems
• 作者: Handri Santoso;Kazuo Nakamura
• 通讯作者: Kazuo Nakamura

人間行動からみた"理解"

从人类行为的角度“理解”

• 发表时间: 2005
• 期刊: 知能と情報 17・1
• 作者: 土田高之;中村和男;中村 和男
• 通讯作者: 中村 和男

ショケ積分エージェントネットワークにおける同定問題のアルゴリズムについて

Choquet积分代理网络识别问题算法

• 发表时间: 2006
• 期刊: 日本知能情報ファジィ学会合同シンポジウム第27回ファジィ・ワークショップ＆第15回北信越支部シンポジウム予稿集
• 作者: 岩崎聖;中村和男
• 通讯作者: 中村和男

言語表現を媒介とした身振りからの感情理解-動作特徴の言語カテゴリによる捉え方-

从言语表达介导的手势中理解情绪 - 如何使用语言类别理解动作特征 -

• 发表时间: 2006
• 期刊: 日本人間工学会・関東支部第36回大会卒業研究発表会予稿集
• 作者: 土田高之;中村和男
• 通讯作者: 中村和男