非线性系统H无穷控制研究及其在直升机姿态控制中的应用-猫眼课题宝

非线性系统H无穷控制研究及其在直升机姿态控制中的应用

批准号：

05750219

负责人：

井村順一

金额：

$0.58万

依托单位：

Kyoto University

依托单位国家：

日本

项目类别：

Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)

财政年份：

1993

资助国家：

日本

项目状态：

已结题

起止时间：

1993 至 --

来源：

https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-05750219/

关键词：

H無限大制御非線形システムロバスト安定化

项目摘要

项目成果

井村順一的其他基金

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英文摘要

本年度は,非線形システムの H∞制御に関する基礎的な研究を行った。まず非線形システムのH∞制御の基礎として非線形システムに対する有界実条件の導出を行った。すなわち非線形システムがある与えられたL_2ゲインをもつための必要十分条件を導出した。この必要十分条件は,Hamilton-Jacobi方程式と呼ばれる偏微分方程式の可解性により表されており,線形システムの場合のRiccati方程式に完全に対応するものである。つぎに,この有界実条件を用いて状態フィードバックの場合のH∞制御問題が可能であるための十分条件を導出した。最後に,実際の制御系設計問題としてロバスト安定化問題を扱い,上述で導出した状態フィードバックによるH∞制御を利用して,その解法を与えた。数値例によりこの手法の有効性は確認されている。現在は,実験用ラジコンヘリコプターを製作中であり,これにより本手法の有効性を実験的に確認する予定である。

期刊论文(2)

专著(0)

科研奖励(0)

会议论文

Jun-ichi Imura: "Bounded Roal Lemma of Nonlinear Systems and its Application to H∞ State Feed back Contic" Pioceedings of 32nd IEEE Conference on Decision and Cortrol. 190-195 (1993)

Jun-ichi Imura：“非线性系统的有界 Roal 引理及其在 H∞ 状态反馈连续性中的应用”第 32 届 IEEE 决策与控制会议论文集 190-195 (1993)。

DOI： --

发表时间：

期刊：

影响因子： --

作者：

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