Indoor liftoff - vision-based autonomous flight of UAVs in dynamically-changing confined spaces

室内升空——无人机在动态变化的密闭空间中基于视觉的自主飞行

基本信息

  • 批准号:
    461358-2013
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.75万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Engage Grants Program
  • 财政年份:
    2013
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2013-01-01 至 2014-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

Vision-based control of unmanned systems is gaining momentum within the research community making them
基于视觉的无人系统控制在研究界获得了势头,使它们

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ patent.updateTime }}

Mehrandezh, Mehran其他文献

A Cascaded and Adaptive Visual Predictive Control Approach for Real-Time Dynamic Visual Servoing
  • DOI:
    10.3390/drones6050127
  • 发表时间:
    2022-05-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
    4.8
  • 作者:
    Sajjadi, Sina;Mehrandezh, Mehran;Janabi-Sharifi, Farrokh
  • 通讯作者:
    Janabi-Sharifi, Farrokh
OPTIMAL SPATIAL RESOLUTION OF OMNIDIRECTIONAL IMAGING SYSTEMS FOR PIPE INSPECTION APPLICATIONS
  • DOI:
    10.1080/15599612.2015.1059536
  • 发表时间:
    2015-10-02
  • 期刊:
  • 影响因子:
    5.5
  • 作者:
    Tezerjani, Abbasali Dehghan;Mehrandezh, Mehran;Paranjape, Raman
  • 通讯作者:
    Paranjape, Raman

Mehrandezh, Mehran的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

{{ truncateString('Mehrandezh, Mehran', 18)}}的其他基金

Photometry and radiometry-based metrology for design and development of high-precision fully-autonomous robotic inspection systems
基于光度测量和辐射测量的计量,用于设计和开发高精度全自动机器人检测系统
  • 批准号:
    RGPIN-2017-06294
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 1.75万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Photometry and radiometry-based metrology for design and development of high-precision fully-autonomous robotic inspection systems
基于光度测量和辐射测量的计量,用于设计和开发高精度全自动机器人检测系统
  • 批准号:
    RGPIN-2017-06294
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 1.75万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Automated Assembly of Seeding Toolbars at Vaderstad
Vaderstad 播种工具栏的自动组装
  • 批准号:
    543925-2019
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 1.75万
  • 项目类别:
    Collaborative Research and Development Grants
Photometry and radiometry-based metrology for design and development of high-precision fully-autonomous robotic inspection systems
基于光度测量和辐射测量的计量,用于设计和开发高精度全自动机器人检测系统
  • 批准号:
    RGPIN-2017-06294
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 1.75万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Automated Assembly of Seeding Toolbars at Vaderstad
Vaderstad 播种工具栏的自动组装
  • 批准号:
    543925-2019
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 1.75万
  • 项目类别:
    Collaborative Research and Development Grants
Deep Convolutional Neural Networks for Identification, Tracking, and Classification of Transport Vehicles using Multiple-view Imaging Systems
使用多视图成像系统的深度卷积神经网络对运输车辆进行识别、跟踪和分类
  • 批准号:
    536767-2018
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 1.75万
  • 项目类别:
    Collaborative Research and Development Grants
Automated Assembly of Seeding Toolbars at Vaderstad
Vaderstad 播种工具栏的自动组装
  • 批准号:
    543925-2019
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 1.75万
  • 项目类别:
    Collaborative Research and Development Grants
Deep Convolutional Neural Networks for Identification, Tracking, and Classification of Transport Vehicles using Multiple-view Imaging Systems
使用多视图成像系统的深度卷积神经网络对运输车辆进行识别、跟踪和分类
  • 批准号:
    536767-2018
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 1.75万
  • 项目类别:
    Collaborative Research and Development Grants
Photometry and radiometry-based metrology for design and development of high-precision fully-autonomous robotic inspection systems
基于光度测量和辐射测量的计量,用于设计和开发高精度全自动机器人检测系统
  • 批准号:
    RGPIN-2017-06294
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 1.75万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Tempro-spatial measurement of wind speed/direction using rotary-wing UAVs
使用旋翼无人机进行风速/风向的时空测量
  • 批准号:
    531170-2018
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 1.75万
  • 项目类别:
    Engage Grants Program

相似海外基金

Fabrication processes of GaN-based integrated surface-emitting devices using a chemical liftoff techniques
采用化学剥离技术的 GaN 基集成表面发射器件的制造工艺
  • 批准号:
    25420341
  • 财政年份:
    2013
  • 资助金额:
    $ 1.75万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Molecule Liftoff from Surfaces
分子从表面剥离
  • 批准号:
    0910564
  • 财政年份:
    2009
  • 资助金额:
    $ 1.75万
  • 项目类别:
    Continuing Grant
Molecule Liftoff from Surfaces
分子从表面剥离
  • 批准号:
    0456514
  • 财政年份:
    2005
  • 资助金额:
    $ 1.75万
  • 项目类别:
    Continuing Grant
Development of a Millimeter-Wave Imaging Compact System & Contaceless and Quantitative Evaluation of Delamination and Crack with High Spatial Resolution
毫米波成像紧凑系统的开发
  • 批准号:
    13555023
  • 财政年份:
    2001
  • 资助金额:
    $ 1.75万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Molecule Liftoff from Surfaces
分子从表面剥离
  • 批准号:
    0071686
  • 财政年份:
    2000
  • 资助金额:
    $ 1.75万
  • 项目类别:
    Continuing Grant
Assembly of Functionally-enhanced MEMs by Laser Liftoff and Transfer of Epitaxial Piezoelectric Thin Films
通过激光剥离和外延压电薄膜转移组装功能增强型 MEM
  • 批准号:
    9812906
  • 财政年份:
    1998
  • 资助金额:
    $ 1.75万
  • 项目类别:
    Standard Grant
Study on Surface acoustic wave/semiconductor functional devices
声表面波/半导体功能器件研究
  • 批准号:
    08650414
  • 财政年份:
    1996
  • 资助金额:
    $ 1.75万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
{{ showInfoDetail.title }}

作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了