Cellule recherche en robotique collaborative, adaptative et intelligente

协作、自适应和智能机器人细胞研究

• 批准号: 548207-2019
• 负责人: Dessureault, Yves
• 金额: $ 10.21万
• 依托单位: C.E.G.E.P. Lévis-Lauzon
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Applied Research Tools and Instruments Grants
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2019-01-01 至 2020-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=693548
• 关键词: Cellule; recherche; en; robotique; collaborative

Cellule de robotique collaborative, adaptative et intelligente.Ce projet s'inscrit dans la foulée de ce qu'il est convenu d'appeler la quatrième révolution industrielle ainsi quedans un contexte de pénurie de main-d'oeuvre qui affecte les entreprises. Cette révolution se caractérise par uneréorganisation des processus de production induits par les innovations liées à l'internet des objets et auxtechnologies du numérique (robotique, réalité augmentée, impression 3D, intelligence artificielle) afind'exploiter les données issues du big data et de la maquette numérique.Le CRVI souhaite acquérir une cellule de robotique collaborative, adaptative et intelligente composée deséléments suivants: un robot collaboratif (cobot), des caméras 3D à lumière structurée et 2-D spécifique à lapréhension fine. À cette cellule s'ajoute un ensemble de composantes de préhension, un convoyeur, un micro ainsi que des unités de traitement spécialisées permettant l'exécution d'algorithmes d'apprentissage profond et la génération de trajectoires robot automatiques en temps réel. Cette acquisition permettra de réaliser destravaux de recherche, de démonstration et de formation visant à l'implantation de solutions en lien avec deux enjeux majeurs : l'industrie 4.0 et la pénurie de main d'oeuvre. Globalement, ce projet aura des retombéessignificatives sur les capacités du CRVI en matière de transfert technologique et de recherche en intelligence artificielle appliquée à la robotique collaborative.

Cellule de robotique collaborative，adaptative et intrigente.Ce projet s'incrit dans la foulée de ce qu'il est convenu d'appeler la quatrième révolution industrielle ainsi quedans un contexte de pénurie de main-d'oeuvre qui affecte les entreprises.这场革命的特点是通过数字对象和辅助技术的互联网创新，（robotique，réalité augmentée，impression 3D，intelligence artificielle）afind'exploiter les données issues du big data et de la maquette numérique.Le CRVI souhaite acquérir une cellule de robotique collaborative，adaptative et intelligente composédeséléments suivants：un robot collaboratif（cobot），des caméras 3D à lumière structurée et 2-D spécifique à lapréhension fine.该单元是一个集成的集成电路，集成电路，微型集成电路，该集成电路由专门的训练单元组成，这些单元渗透到深度学习算法的执行和实时自动控制机器人的产生。这一收购是为了实现研究、演示和培训方面的目标，以便在两个主要领域实施解决方案：工业4.0和主要产品的培训。全球化，该项目对CRVI在技术转移和人工智能研究方面的能力具有重大意义。