Cellule recherche en robotique collaborative, adaptative et intelligente
Cellule recherche en robotique collaborative, adaptative et intelligente
批准号:
548207-2019
负责人:
Dessureault, Yves
金额:
$10.21万
依托单位:
依托单位国家:
加拿大
项目类别:
Applied Research Tools and Instruments Grants
财政年份:
2019
资助国家:
加拿大
项目状态:
已结题
起止时间:
2019-01-01 至 2020-12-31
中文摘要
Cellule de robotique collaborative,adaptative et intrigente.Ce projet s'incrit dans la foulée de ce qu'il est convenu d'appeler la quatrième révolution industrielle ainsi quedans un contexte de pénurie de main-d'oeuvre qui affecte les entreprises.这场革命的特点是通过数字对象和辅助技术的互联网创新,(robotique,réalité augmentée,impression 3D,intelligence artificielle)afind'exploiter les données issues du big data et de la maquette numérique.Le CRVI souhaite acquérir une cellule de robotique collaborative,adaptative et intelligente composédeséléments suivants:un robot collaboratif(cobot),des caméras 3D à lumière structurée et 2-D spécifique à lapréhension fine.该单元是一个集成的集成电路,集成电路,微型集成电路,该集成电路由专门的训练单元组成,这些单元渗透到深度学习算法的执行和实时自动控制机器人的产生。这一收购是为了实现研究、演示和培训方面的目标,以便在两个主要领域实施解决方案:工业4.0和主要产品的培训。Globalement,ce projet aura des retombéessignificatives sur les capacités du CRVI en matière de transfert technologique et de rescherche en intelligence artificielle appliquée à la robotique collaborative.
英文摘要
Cellule de robotique collaborative, adaptative et intelligente.Ce projet s'inscrit dans la foulée de ce qu'il est convenu d'appeler la quatrième révolution industrielle ainsi quedans un contexte de pénurie de main-d'oeuvre qui affecte les entreprises. Cette révolution se caractérise par uneréorganisation des processus de production induits par les innovations liées à l'internet des objets et auxtechnologies du numérique (robotique, réalité augmentée, impression 3D, intelligence artificielle) afind'exploiter les données issues du big data et de la maquette numérique.Le CRVI souhaite acquérir une cellule de robotique collaborative, adaptative et intelligente composée deséléments suivants: un robot collaboratif (cobot), des caméras 3D à lumière structurée et 2-D spécifique à lapréhension fine. À cette cellule s'ajoute un ensemble de composantes de préhension, un convoyeur, un micro ainsi que des unités de traitement spécialisées permettant l'exécution d'algorithmes d'apprentissage profond et la génération de trajectoires robot automatiques en temps réel. Cette acquisition permettra de réaliser destravaux de recherche, de démonstration et de formation visant à l'implantation de solutions en lien avec deux enjeux majeurs : l'industrie 4.0 et la pénurie de main d'oeuvre. Globalement, ce projet aura des retombéessignificatives sur les capacités du CRVI en matière de transfert technologique et de recherche en intelligence artificielle appliquée à la robotique collaborative.
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会议论文
Étude de faisabilité technique pour l'application de silicone sur les angles des joints des cadres de fenêtres en aluminium à l'aide d'un robot
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批准号:568586-2021
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2021
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Étude de faisabilité technique et économique pour évaluer les limites techniques des technologies pouvant être appliquées au soudage robotisé de poutrelles d'acier du Groupe CANAM
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批准号:566861-2021
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2021
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Étude de faisabilité technique pour le sablage de moule robotisé
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批准号:562742-2021
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2021
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Étude de faisabilité technique pour l'implantation d'un système de vision pour le comptage de personne, la reconnaissance de leur profil à distance et le suivi de leur mouvement.
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批准号:566682-2021
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2021
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Développement de la méthodologie d'opération, de programmation, d'enregistrement, d'un robot soudeur avec vision intelligente pour des soudures multi-passes de joints en V
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批准号:567078-2021
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项目类别:Engage Plus Grants for Colleges
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资助金额:$0.91万
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财政年份:2021
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Analyses des technologies identifiées pour développer une plateforme robotisée de prélèvement d'échantillons d'air et de contamination de surface en environnements stériles
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批准号:566814-2021
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项目类别:Engage Plus Grants for Colleges
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资助金额:$0.91万
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财政年份:2021
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Étude de faisabilité technique du guidage microscopique d'un robot pour la fabrication de capteurs par fibre optique
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批准号:570358-2021
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2021
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Étude de faisabilité technique pour valider la performance d'un système de vision assisté par intelligence artificielle, capable de mesurer le stress hydrique des plants de patates
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批准号:566426-2021
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2021
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Développement d'algorithmes de détection de l'écume sur la surface de l'aluminium en fusion et du suivi de la position réelle d'un bras de robot dans un four d'aluminerie
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批准号:568523-2021
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 2
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资助金额:$4.37万
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财政年份:2021
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Plateforme de prototypage d'applications industrielles utilisant l'IA et la robotique avancée et collaborative
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批准号:555841-2020
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项目类别:College and Community Innovation Program
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资助金额:$29.14万
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财政年份:2021
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Utilisation de l'intelligence artificielle pour le dépistage de l'Alzheimer par la détection de la protéine bêta-amyloïde dans des images hyper-spectrales de la rétine
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批准号:557046-2020
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项目类别:Engage Plus Grants for Colleges
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资助金额:$0.91万
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财政年份:2020
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Projet de recherche visant l'utilisation de la robotique collaborative mobile pour l'inspection de la qualité de l'air et la contamination des surfaces dans les laboratoires.
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批准号:550386-2020
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2020
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Utilisation de l'intelligence artificielle pour le dépistage de l'Alzheimer par la détection de la protéine bêta-amyloïde dans des images hyper-spectrales de la rétine
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批准号:549517-2019
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2020
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Étude de faisabilité technique et économique pour l'implantation de la robotique collaborative polyvalente appliquée à l'assemblage de batteries
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批准号:560252-2020
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2020
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Etude de faisabilite technique pour la robotisation de nuancies personnalises
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批准号:560272-2020
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2020
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Étude de faisabilité pour le développement d'un système de vision industrielle et d'algorithmes d'IA pour la détection des maladies sur les plants de pomme de terre.
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批准号:555449-2020
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2020
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Développement de la robotique collaborative appliquée à la transformation alimentaire en restauration
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批准号:550212-2020
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2020
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Plateforme de prototypage d'applications industrielles utilisant l'IA et la robotique avancée et collaborative
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批准号:555841-2020
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项目类别:College and Community Innovation Program
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资助金额:$14.57万
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财政年份:2020
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Soutien au développement de procédés industriels à faible impact environnemental dans le secteur de la transformation du bois
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批准号:484532-2015
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项目类别:College and Community Innovation Program
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资助金额:$27.76万
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财政年份:2019
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Développement d'un système de vision pour inspecter des plaques de grande qualité en alliage d'aluminium
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批准号:544765-2019
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2019
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
海外基金