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Cellule recherche en robotique collaborative, adaptative et intelligente

Cellule recherche en robotique collaborative, adaptative et intelligente
协作、自适应和智能机器人细胞研究
批准号:
548207-2019
负责人:
Dessureault, Yves
金额:
$10.21万
依托单位:
依托单位国家:
加拿大
项目类别:
Applied Research Tools and Instruments Grants
财政年份:
2019
资助国家:
加拿大
项目状态:
已结题
起止时间:
2019-01-01 至 2020-12-31

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
机器人细胞协作,适应和智能。这一项目是关于如何将<s:1> <s:1> <s:1>材料材料和<s:1> <s:1>材料材料和<s:1>材料材料和材料结合在一起,如何将<s:1>材料材料和材料结合在一起。catia的主要内容有:catia、catia、catia、catia、catia、catia、catia、catia、catia、catia、catia、catia、catia、catia、catia、catia、catia、catia、catia、catia、catia、catia、catia、catia、catia、catia、catia、catia、catia、catia、catia、catia、catia、catia、catia、catia、catia等。Le CRVI souhaite acquimrir une cellule de robotique协作,自适应和智能合成的<s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:2> <s:2>或其他类型的<s:2>与其他类型的<s:2>与其他类型的<s:1>与其他类型的<s:2>与其他类型的<s:1>与其他类型的<s:1>与其他类型的<s:2>与其他类型的。À cete cell s'ajoute UN ensemble de composantes de prachension, UN convoyer, UN micro ainsi que des units, samas de tratriement, samas - permeant, samas - achimmes -学徒深度,samas - achimmes -学徒深度,samas - samas - atatisques, robot - automatiques, en temps。在研究过程中,在研究过程中,在研究过程中,在研究过程中,在研究过程中,在研究过程中,在研究过程中,在研究过程中,在研究过程中,在研究过程中,在研究过程中,在解决方案的植入过程中,在研究过程中,在工业4.0中,在研究过程中,在研究过程中,在研究过程中,在研究过程中,在全球化的背景下,项目的前景是:重新确定技术、重新确定技术、重新确定技术、重新确定技术、重新确定技术、重新确定技术、重新确定技术、重新确定技术、重新确定技术、重新确定技术、重新确定技术、重新确定技术、重新确定技术、重新确定技术。
英文摘要
Cellule de robotique collaborative, adaptative et intelligente.Ce projet s'inscrit dans la foulée de ce qu'il est convenu d'appeler la quatrième révolution industrielle ainsi quedans un contexte de pénurie de main-d'oeuvre qui affecte les entreprises. Cette révolution se caractérise par uneréorganisation des processus de production induits par les innovations liées à l'internet des objets et auxtechnologies du numérique (robotique, réalité augmentée, impression 3D, intelligence artificielle) afind'exploiter les données issues du big data et de la maquette numérique.Le CRVI souhaite acquérir une cellule de robotique collaborative, adaptative et intelligente composée deséléments suivants: un robot collaboratif (cobot), des caméras 3D à lumière structurée et 2-D spécifique à lapréhension fine. À cette cellule s'ajoute un ensemble de composantes de préhension, un convoyeur, un micro ainsi que des unités de traitement spécialisées permettant l'exécution d'algorithmes d'apprentissage profond et la génération de trajectoires robot automatiques en temps réel. Cette acquisition permettra de réaliser destravaux de recherche, de démonstration et de formation visant à l'implantation de solutions en lien avec deux enjeux majeurs : l'industrie 4.0 et la pénurie de main d'oeuvre. Globalement, ce projet aura des retombéessignificatives sur les capacités du CRVI en matière de transfert technologique et de recherche en intelligence artificielle appliquée à la robotique collaborative.
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专著(0)
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会议论文
Étude de faisabilité technique pour l'application de silicone sur les angles des joints des cadres de fenêtres en aluminium à l'aide d'un robot
  • 批准号:
    568586-2021
  • 项目类别:
    Applied Research and Development Grants - Level 1
  • 资助金额:
    $1.82万
  • 财政年份:
    2021
  • 负责人:
    Dessureault, Yves
  • 依托单位:
Étude de faisabilité technique et économique pour évaluer les limites techniques des technologies pouvant être appliquées au soudage robotisé de poutrelles d'acier du Groupe CANAM
  • 批准号:
    566861-2021
  • 项目类别:
    Applied Research and Development Grants - Level 1
  • 资助金额:
    $1.82万
  • 财政年份:
    2021
  • 负责人:
    Dessureault, Yves
  • 依托单位:
Étude de faisabilité technique pour le sablage de moule robotisé
  • 批准号:
    562742-2021
  • 项目类别:
    Applied Research and Development Grants - Level 1
  • 资助金额:
    $1.82万
  • 财政年份:
    2021
  • 负责人:
    Dessureault, Yves
  • 依托单位:
Étude de faisabilité technique pour l'implantation d'un système de vision pour le comptage de personne, la reconnaissance de leur profil à distance et le suivi de leur mouvement.
  • 批准号:
    566682-2021
  • 项目类别:
    Applied Research and Development Grants - Level 1
  • 资助金额:
    $1.82万
  • 财政年份:
    2021
  • 负责人:
    Dessureault, Yves
  • 依托单位:
海外基金