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Etude de faisabilite technique pour la robotisation de nuancies personnalises

个性化细微差别机器人化的实用技术研究

基本信息

批准号：
560272-2020
负责人：
Dessureault, Yves
金额：
$ 1.82万
依托单位：
Cégep de Lévis
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Applied Research and Development Grants - Level 1
财政年份：
2020
资助国家：
加拿大
起止时间：
2020-01-01 至 2021-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=706852
关键词：
Etude de faisabilite technique pour

项目摘要

Dans un contexte d'évolution du marché, le Centre de robotique et de vision industrielle (CRVI) et Coloridé Inc. souhaitent évaluer la possibilité de manipuler des mèches de cheveux artificielles pour la fabrication de nuanciers. Nous chercherons à voir s'il est possible de robotiser les opérations actuellement effectuées à la main grâce à la robotique et/ou aux technologies tactiles et de vision. L'étude débutera par une étape d'analyse détaillée, où seront décortiquées les opérations à réaliser pour la fabrication d'un nuancier. Les différents moyens de remplacer les manipulations de mèches par l'utilisation d'un robot seront explorés, analysés et définis. Avec l'aide de l'équipe de Coloridé, nous évaluerons aussi différents changements aux produits et aux procédés, qui faciliteraient l'utilisation de la robotique. Nous prioriserons différents scénarios qui permettraient l'automatisation complète du produit. La suite portera sur l'étude de la faisabilité technique et expérimentale du scénario de robotisation offrant les meilleures chances de succès. Les résultats de la recherche permettront de déterminer les meilleurs outils et capteurs à utiliser, de déterminer de quelle façon les capacités des robots pourraient être utilisées, et de proposer des adaptations à l'environnement ou au produit pour permettre la robotisation. Tout au long de l'étude, une communication étroite sera maintenue avec l'équipe d'automatisation de Coloridé, qui désire participer activement au projet. Les retombées de ce projet sont importantes, les compétences de l'équipe d'automatisation seront renforcées et son impact au sein du groupe international George-Mathai sera reconnue. Les résultats seront concrets pour Coloridé, qui voit un fort potentiel dans l'amélioration de la productivité de ces opérations d'assemblage, l'amélioration de la qualité de ces produits et sa capacité d'innovation. Au CRVI, l'expertise développée augmentera la capacité de mieux servir une clientèle pour qui la robotique requiert l'utilisation de capteurs et de stratégies élaborées pour être efficaces.

“关于3月份的<s:1> <s:1> <s:1>通讯设备和工业视觉中心”（CRVI）和“<s:1>通讯设备和工业视觉中心”（CRVI）和“<s:1>通讯设备和工业视觉中心”（CRVI）的数据显示，“<s:1>通讯设备和工业视觉中心”的数据显示，“<s:1>通讯设备和工业视觉中心”的数据显示。现在，我们将尽可能多地了解机器人技术的发展前景，例如：<s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1>机械技术的发展前景，以及机器人技术的发展前景。