Analyses des technologies identifiées pour développer une plateforme robotisée de prélèvement d'échantillons d'air et de contamination de surface en environnements stériles

该项目代表了第二阶段的一个项目，该项目旨在开发一个非原型Bêta，该Bêta是一个移动的协作机器人，用于视觉、专业化和控制系统，通过Novatek的EMS（环境监测管理软件）和GWS（水和公用事业监测管理软件）接口，在一个建筑物中运行。这一阶段的目标是Au明显熟悉项目初始阶段（全球项目第1阶段）中确定的技术。此外，还对废水处理技术的具体要求、局限性和性能进行了测试和评估。该系统包括Novatek EMS和GWS的接口、移动的MIR机器人、Fanuc CRX机器人以及2D摄像机和激光器的组合，用于替代工作面和操作对象。这些系统都是单独测试的，但迈斯的沟通测试是有效的，以确保图斯所有系统都是兼容的，并具有在欧洲之间沟通的潜力。根据该项目的结果，加拿大Novatek公司提供了一个集成移动的机器人和协作机器人的平台，能够在一个框架内实现表面污染的预防。此外，这一平台还可供加拿大其他企业使用，这些企业可利用市售药品实验室，也可利用能够有效执行制图和监测任务、操作原料、消除污染或简化生活的处置器，而无需接触替代品、药品或其他原料。

Ce projet représente la deuxième phase d'un projet de plus grande envergure qui vise le développement d'unprototype Bêta d'un cobot mobile équipé de systèmes de vision, d'outils spécialisés et contrôlé par les interfacesEMS (Environmental Monitoring Management Software) et GWS (Water&Utility Monitoring ManagementSoftware) de Novatek, fonctionnant dans un environnement stérile. L'objectif de cette phase est de remédier au manque apparent de familiarité avec les technologies identifiées lors de l'étude de faisabilité réalisée dans lecadre du projet initial (phase 1 du projet global). Plus spécifiquement, les limites et les performances de cestechnologies seront testées et évaluées. Les systèmes technologiques considérés sont l'interface Novatek EMS et GWS, le robot mobile MIR, le cobot Fanuc CRX et la combinaison d'une caméra 2D et d'une ligne laserpour déplacer la surface de travail et les objets à manipuler. Ces systèmes seront testés individuellement, mais un test de communication sera effectué pour s'assurer que tous ces systèmes sont compatibles et ont le potentielde communiquer entre eux. Avec les résultats de ce projet, l'entreprise canadienne Novatek pourra réaliser une plateforme intégrant la robotique mobile et la robotique collaborative capable d'effectuer des prélèvements d'airet de contamination de surfaces, dans un environnement stérile. De plus, cette plateforme pourra être déployée par d'autres entreprises canadiennes qui exploitent des laboratoires pharmaceutiques munis de salles blanches ou qui ont besoin de dispositifs capables d'effectuer des missions de cartographie et de surveillance del'environnement, de manipulation de matériels souillés, de décontamination de l'environnement ou simplement de livraison sans contact de repas, médicaments ou tout autre matériel.