Analyses des technologies identifiées pour développer une plateforme robotisée de prélèvement d'échantillons d'air et de contamination de surface en environnements stériles

分析空气和环境表面污染预防平台机器人开发者技术识别

• 批准号: 566814-2021
• 负责人: Dessureault, Yves
• 金额: $ 0.91万
• 依托单位: Cégep de Lévis
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Engage Plus Grants for Colleges
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2021-01-01 至 2022-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=725074
• 关键词: Analyses; des; technologies; identifi; es

Ce projet représente la deuxième phase d'un projet de plus grande envergure qui vise le développement d'unprototype Bêta d'un cobot mobile équipé de systèmes de vision, d'outils spécialisés et contrôlé par les interfacesEMS (Environmental Monitoring Management Software) et GWS (Water&Utility Monitoring ManagementSoftware) de Novatek, fonctionnant dans un environnement stérile. L'objectif de cette phase est de remédier au manque apparent de familiarité avec les technologies identifiées lors de l'étude de faisabilité réalisée dans lecadre du projet initial (phase 1 du projet global). Plus spécifiquement, les limites et les performances de cestechnologies seront testées et évaluées. Les systèmes technologiques considérés sont l'interface Novatek EMS et GWS, le robot mobile MIR, le cobot Fanuc CRX et la combinaison d'une caméra 2D et d'une ligne laserpour déplacer la surface de travail et les objets à manipuler. Ces systèmes seront testés individuellement, mais un test de communication sera effectué pour s'assurer que tous ces systèmes sont compatibles et ont le potentielde communiquer entre eux. Avec les résultats de ce projet, l'entreprise canadienne Novatek pourra réaliser une plateforme intégrant la robotique mobile et la robotique collaborative capable d'effectuer des prélèvements d'airet de contamination de surfaces, dans un environnement stérile. De plus, cette plateforme pourra être déployée par d'autres entreprises canadiennes qui exploitent des laboratoires pharmaceutiques munis de salles blanches ou qui ont besoin de dispositifs capables d'effectuer des missions de cartographie et de surveillance del'environnement, de manipulation de matériels souillés, de décontamination de l'environnement ou simplement de livraison sans contact de repas, médicaments ou tout autre matériel.

该公司在移动设备领域（包括移动设备的开发）以及Interfaces EMS（环境监测管理软件）GWS（水与公用事业监测管理软件）Novatek的开发以及环境友好系统的开发是必不可少的。该公司已经建立了广泛的技术，这些技术是公众已知的（第1阶段du Projet Global）。另外，这是一项限制公司业绩的技术。除了在GWS中建立的技术外，Robot Mobile Mir，Cobot fanuc CRX 2d et d'une laserpourdéplacer还有机会支持面临人类交流问题的个人。 LaserpourDéplacer是一种沟通形式，它是那些面临沟通问题的人所独有的，并且与组织兼容。该公司在面对世界上有很强的业务，目前正在提供广泛的服务来保护其努力。此外，这是一项可用于促进世界任务，包括环境以及可以通过人力资源开发轻松实现的环境的技术。与我们联系，REPAS，药物的答复。