Analyses des technologies identifiées pour développer une plateforme robotisée de prélèvement d'échantillons d'air et de contamination de surface en environnements stériles
Analyses des technologies identifiées pour développer une plateforme robotisée de prélèvement d'échantillons d'air et de contamination de surface en environnements stériles
批准号:
566814-2021
负责人:
Dessureault, Yves
金额:
$0.91万
依托单位:
依托单位国家:
加拿大
项目类别:
Engage Plus Grants for Colleges
财政年份:
2021
资助国家:
加拿大
项目状态:
已结题
起止时间:
2021-01-01 至 2022-12-31
中文摘要
该项目代表了第二阶段的一个项目,该项目旨在开发一个非原型Bêta,该Bêta是一个移动的协作机器人,用于视觉、专业化和控制系统,通过Novatek的EMS(环境监测管理软件)和GWS(水和公用事业监测管理软件)接口,在一个建筑物中运行。这一阶段的目标是Au明显熟悉项目初始阶段(全球项目第1阶段)中确定的技术。此外,还对废水处理技术的具体要求、局限性和性能进行了测试和评估。该系统包括Novatek EMS和GWS的接口、移动的MIR机器人、Fanuc CRX机器人以及2D摄像机和激光器的组合,用于替代工作面和操作对象。这些系统都是单独测试的,但迈斯的沟通测试是有效的,以确保图斯所有系统都是兼容的,并具有在欧洲之间沟通的潜力。根据该项目的结果,加拿大Novatek公司提供了一个集成移动的机器人和协作机器人的平台,能够在一个框架内实现表面污染的预防。此外,这一平台还可供加拿大其他企业使用,这些企业可利用市售药品实验室,也可利用能够有效执行制图和监测任务、操作原料、消除污染或简化生活的处置器,而无需接触替代品、药品或其他原料。
英文摘要
Ce projet représente la deuxième phase d'un projet de plus grande envergure qui vise le développement d'unprototype Bêta d'un cobot mobile équipé de systèmes de vision, d'outils spécialisés et contrôlé par les interfacesEMS (Environmental Monitoring Management Software) et GWS (Water&Utility Monitoring ManagementSoftware) de Novatek, fonctionnant dans un environnement stérile. L'objectif de cette phase est de remédier au manque apparent de familiarité avec les technologies identifiées lors de l'étude de faisabilité réalisée dans lecadre du projet initial (phase 1 du projet global). Plus spécifiquement, les limites et les performances de cestechnologies seront testées et évaluées. Les systèmes technologiques considérés sont l'interface Novatek EMS et GWS, le robot mobile MIR, le cobot Fanuc CRX et la combinaison d'une caméra 2D et d'une ligne laserpour déplacer la surface de travail et les objets à manipuler. Ces systèmes seront testés individuellement, mais un test de communication sera effectué pour s'assurer que tous ces systèmes sont compatibles et ont le potentielde communiquer entre eux. Avec les résultats de ce projet, l'entreprise canadienne Novatek pourra réaliser une plateforme intégrant la robotique mobile et la robotique collaborative capable d'effectuer des prélèvements d'airet de contamination de surfaces, dans un environnement stérile. De plus, cette plateforme pourra être déployée par d'autres entreprises canadiennes qui exploitent des laboratoires pharmaceutiques munis de salles blanches ou qui ont besoin de dispositifs capables d'effectuer des missions de cartographie et de surveillance del'environnement, de manipulation de matériels souillés, de décontamination de l'environnement ou simplement de livraison sans contact de repas, médicaments ou tout autre matériel.
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会议论文
Étude de faisabilité technique pour l'application de silicone sur les angles des joints des cadres de fenêtres en aluminium à l'aide d'un robot
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批准号:568586-2021
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2021
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Étude de faisabilité technique et économique pour évaluer les limites techniques des technologies pouvant être appliquées au soudage robotisé de poutrelles d'acier du Groupe CANAM
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批准号:566861-2021
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2021
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Étude de faisabilité technique pour le sablage de moule robotisé
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批准号:562742-2021
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2021
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Étude de faisabilité technique pour l'implantation d'un système de vision pour le comptage de personne, la reconnaissance de leur profil à distance et le suivi de leur mouvement.
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批准号:566682-2021
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2021
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Développement de la méthodologie d'opération, de programmation, d'enregistrement, d'un robot soudeur avec vision intelligente pour des soudures multi-passes de joints en V
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批准号:567078-2021
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项目类别:Engage Plus Grants for Colleges
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资助金额:$0.91万
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财政年份:2021
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Étude de faisabilité technique du guidage microscopique d'un robot pour la fabrication de capteurs par fibre optique
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批准号:570358-2021
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2021
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Étude de faisabilité technique pour valider la performance d'un système de vision assisté par intelligence artificielle, capable de mesurer le stress hydrique des plants de patates
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批准号:566426-2021
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2021
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Développement d'algorithmes de détection de l'écume sur la surface de l'aluminium en fusion et du suivi de la position réelle d'un bras de robot dans un four d'aluminerie
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批准号:568523-2021
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 2
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资助金额:$4.37万
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财政年份:2021
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Plateforme de prototypage d'applications industrielles utilisant l'IA et la robotique avancée et collaborative
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批准号:555841-2020
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项目类别:College and Community Innovation Program
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资助金额:$29.14万
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财政年份:2021
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Utilisation de l'intelligence artificielle pour le dépistage de l'Alzheimer par la détection de la protéine bêta-amyloïde dans des images hyper-spectrales de la rétine
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批准号:557046-2020
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项目类别:Engage Plus Grants for Colleges
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资助金额:$0.91万
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财政年份:2020
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Projet de recherche visant l'utilisation de la robotique collaborative mobile pour l'inspection de la qualité de l'air et la contamination des surfaces dans les laboratoires.
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批准号:550386-2020
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2020
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Utilisation de l'intelligence artificielle pour le dépistage de l'Alzheimer par la détection de la protéine bêta-amyloïde dans des images hyper-spectrales de la rétine
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批准号:549517-2019
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2020
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Étude de faisabilité technique et économique pour l'implantation de la robotique collaborative polyvalente appliquée à l'assemblage de batteries
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批准号:560252-2020
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2020
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Etude de faisabilite technique pour la robotisation de nuancies personnalises
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批准号:560272-2020
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2020
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Étude de faisabilité pour le développement d'un système de vision industrielle et d'algorithmes d'IA pour la détection des maladies sur les plants de pomme de terre.
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批准号:555449-2020
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2020
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Développement de la robotique collaborative appliquée à la transformation alimentaire en restauration
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批准号:550212-2020
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2020
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Plateforme de prototypage d'applications industrielles utilisant l'IA et la robotique avancée et collaborative
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批准号:555841-2020
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项目类别:College and Community Innovation Program
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资助金额:$14.57万
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财政年份:2020
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Cellule recherche en robotique collaborative, adaptative et intelligente
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批准号:548207-2019
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项目类别:Applied Research Tools and Instruments Grants
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资助金额:$10.21万
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财政年份:2019
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Soutien au développement de procédés industriels à faible impact environnemental dans le secteur de la transformation du bois
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批准号:484532-2015
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项目类别:College and Community Innovation Program
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资助金额:$27.76万
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财政年份:2019
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Développement d'un système de vision pour inspecter des plaques de grande qualité en alliage d'aluminium
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批准号:544765-2019
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2019
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
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基于碱性DES辅助杜仲胶提取过程中杜仲胶解离机制的研究
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批准号:2026JJ80731
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批准年份:2026
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负责人:龚卫华
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项目类别:省市级项目
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批准年份:2026
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负责人:李雅丽
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项目类别:省市级项目
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依托单位: