Analyses des technologies identifiées pour développer une plateforme robotisée de prélèvement d'échantillons d'air et de contamination de surface en environnements stériles

环境监测管理软件EMS(环境监测管理软件)和GWS(水务监测管理软件)在诺瓦泰克的基础上，开发了非原型的合作机器人移动系统，d‘outils spécialiséS和ContrôLépar les界面。L的目标是从表面上看熟悉L的项目(全球项目的第一阶段)。加上spécifiquement，Les Limites et Les Performance de Cesthnics Seront Testées etéValuées。Les系统技术考虑了S Sont L的界面Novatek EMS et GWS，LE机器人移动MIR，LE Cobot Fanuc CRX et la组合d‘une caméra 2D et d’une ligne laserour déPlacer la Surface de Travail et Les Objetsà机械手。S个人的系统血清测试，主要是未测试的通信血清有效地向S的保险人提供了系统兼容性和潜在的公共关系。项目，L的企业加拿大诺瓦泰克Pourra réaliser一个平台，以形成国际机器人移动和机器人协作的能力，有效地实现了污染的表面，与联合国的环境问题。此外，加拿大企业的开发利用和实验室的药品配置能力也在不断提高，因此，地图绘制和监测环境、S和L的环境污染等问题日益突出。

Ce projet représente la deuxième phase d'un projet de plus grande envergure qui vise le développement d'unprototype Bêta d'un cobot mobile équipé de systèmes de vision, d'outils spécialisés et contrôlé par les interfacesEMS (Environmental Monitoring Management Software) et GWS (Water&Utility Monitoring ManagementSoftware) de Novatek, fonctionnant dans un environnement stérile. L'objectif de cette phase est de remédier au manque apparent de familiarité avec les technologies identifiées lors de l'étude de faisabilité réalisée dans lecadre du projet initial (phase 1 du projet global). Plus spécifiquement, les limites et les performances de cestechnologies seront testées et évaluées. Les systèmes technologiques considérés sont l'interface Novatek EMS et GWS, le robot mobile MIR, le cobot Fanuc CRX et la combinaison d'une caméra 2D et d'une ligne laserpour déplacer la surface de travail et les objets à manipuler. Ces systèmes seront testés individuellement, mais un test de communication sera effectué pour s'assurer que tous ces systèmes sont compatibles et ont le potentielde communiquer entre eux. Avec les résultats de ce projet, l'entreprise canadienne Novatek pourra réaliser une plateforme intégrant la robotique mobile et la robotique collaborative capable d'effectuer des prélèvements d'airet de contamination de surfaces, dans un environnement stérile. De plus, cette plateforme pourra être déployée par d'autres entreprises canadiennes qui exploitent des laboratoires pharmaceutiques munis de salles blanches ou qui ont besoin de dispositifs capables d'effectuer des missions de cartographie et de surveillance del'environnement, de manipulation de matériels souillés, de décontamination de l'environnement ou simplement de livraison sans contact de repas, médicaments ou tout autre matériel.