Analyses des technologies identifiées pour développer une plateforme robotisée de prélèvement d'échantillons d'air et de contamination de surface en environnements stériles

该项目代表了视觉系统、专用设备和接口控制 EMS（环境监测管理软件）和 GWS（水和公用设施监测管理软件）的协作机器人移动设备原型开发的大型项目的第二阶段。 Novatek，在无菌环境中发挥作用。该阶段的目标是在项目初始阶段（全球项目第一阶段）中熟悉的技术和实际可行的研究中所识别的技术。加上技术测试和评估的具体情况、限制和性能。系统技术考虑了 Novatek EMS 和 GWS 接口、移动机器人 MIR、协作机器人 Fanuc CRX 和 2D 相机组合以及激光激光替换器表面的工作和操纵器对象。该系统需要单独测试，可以通过通信测试来确保系统与欧盟之间的兼容性和通讯能力。该项目的结果是，加拿大企业 Novatek 实现了移动机器人和机器人协作平台的集成，能够在无菌环境下预防表面污染。另外，该平台是加拿大其他企业利用白色市政制药实验室开发的平台，也是制图和环境监测、材料操纵等任务的配置能力，对环境进行净化或简单化处理，无需接触清洁剂、药物或其他材料。

Ce projet représente la deuxième phase d'un projet de plus grande envergure qui vise le développement d'unprototype Bêta d'un cobot mobile équipé de systèmes de vision, d'outils spécialisés et contrôlé par les interfacesEMS (Environmental Monitoring Management Software) et GWS (Water&Utility Monitoring ManagementSoftware) de Novatek, fonctionnant dans un environnement stérile. L'objectif de cette phase est de remédier au manque apparent de familiarité avec les technologies identifiées lors de l'étude de faisabilité réalisée dans lecadre du projet initial (phase 1 du projet global). Plus spécifiquement, les limites et les performances de cestechnologies seront testées et évaluées. Les systèmes technologiques considérés sont l'interface Novatek EMS et GWS, le robot mobile MIR, le cobot Fanuc CRX et la combinaison d'une caméra 2D et d'une ligne laserpour déplacer la surface de travail et les objets à manipuler. Ces systèmes seront testés individuellement, mais un test de communication sera effectué pour s'assurer que tous ces systèmes sont compatibles et ont le potentielde communiquer entre eux. Avec les résultats de ce projet, l'entreprise canadienne Novatek pourra réaliser une plateforme intégrant la robotique mobile et la robotique collaborative capable d'effectuer des prélèvements d'airet de contamination de surfaces, dans un environnement stérile. De plus, cette plateforme pourra être déployée par d'autres entreprises canadiennes qui exploitent des laboratoires pharmaceutiques munis de salles blanches ou qui ont besoin de dispositifs capables d'effectuer des missions de cartographie et de surveillance del'environnement, de manipulation de matériels souillés, de décontamination de l'environnement ou simplement de livraison sans contact de repas, médicaments ou tout autre matériel.