Analyses des technologies identifiées pour développer une plateforme robotisée de prélèvement d'échantillons d'air et de contamination de surface en environnements stériles

该项目代表了<s:1>环境管理软件-环境监测管理软件（ems）和水与公用事业监测管理软件(GWS) -环境管理软件（ems）和环境管理软件(ems) -环境管理软件（ems）和环境管理软件(GWS) - Novatek公司的两个功能模块。项目初始阶段（第1阶段，项目全球阶段）确定了项目初始阶段（第1阶段，项目全球阶段）的项目初始阶段（第1阶段，项目全球阶段）的项目初始阶段（第1阶段，项目全球阶段）。加上spsm - ciciement，更少的限制，更少的性能，更少的技术，更少的测试，更少的测试。Les systemmes技术考虑的是：1 .接口：Novatek EMS et GWS， 1 .移动机器人：MIR， 3 . cobot: Fanuc CRX等；3 .组合：1 . camsamra 2D和1 .激光；3 .表面：移动物体：操纵器。这些系统<e:1>可以单独测试个体，可以测试通信系统的有效性，也可以测试通信系统的有效性，以确保这些系统的兼容性，而不是潜在的通信中心。在该项目中，加拿大诺瓦泰克公司将提供一种基于移动机器人和移动机器人的平台，可以有效地解决表面污染、环境污染等问题。除此之外，还有，其他平台，例如，être，其他企业，加拿大，其他企业，实验室，制药公司，其他企业，其他企业，其他企业，其他企业，其他企业，其他企业，其他企业，其他企业，其他企业，其他企业，其他企业，其他企业，其他企业，其他企业，其他企业，其他企业，其他企业，其他企业，其他企业，其他企业，其他企业，其他企业，其他企业，其他企业，其他企业，其他企业，其他企业，其他企业，其他企业，其他企业，其他企业，其他企业，其他企业，其他企业，其他企业，其他企业。

Ce projet représente la deuxième phase d'un projet de plus grande envergure qui vise le développement d'unprototype Bêta d'un cobot mobile équipé de systèmes de vision, d'outils spécialisés et contrôlé par les interfacesEMS (Environmental Monitoring Management Software) et GWS (Water&Utility Monitoring ManagementSoftware) de Novatek, fonctionnant dans un environnement stérile. L'objectif de cette phase est de remédier au manque apparent de familiarité avec les technologies identifiées lors de l'étude de faisabilité réalisée dans lecadre du projet initial (phase 1 du projet global). Plus spécifiquement, les limites et les performances de cestechnologies seront testées et évaluées. Les systèmes technologiques considérés sont l'interface Novatek EMS et GWS, le robot mobile MIR, le cobot Fanuc CRX et la combinaison d'une caméra 2D et d'une ligne laserpour déplacer la surface de travail et les objets à manipuler. Ces systèmes seront testés individuellement, mais un test de communication sera effectué pour s'assurer que tous ces systèmes sont compatibles et ont le potentielde communiquer entre eux. Avec les résultats de ce projet, l'entreprise canadienne Novatek pourra réaliser une plateforme intégrant la robotique mobile et la robotique collaborative capable d'effectuer des prélèvements d'airet de contamination de surfaces, dans un environnement stérile. De plus, cette plateforme pourra être déployée par d'autres entreprises canadiennes qui exploitent des laboratoires pharmaceutiques munis de salles blanches ou qui ont besoin de dispositifs capables d'effectuer des missions de cartographie et de surveillance del'environnement, de manipulation de matériels souillés, de décontamination de l'environnement ou simplement de livraison sans contact de repas, médicaments ou tout autre matériel.