Entwicklung eines Syntheseverfahrens für fehler- und strukturoptimierte Parallelkinematikmaschinen

从结构优化到结构优化，从系统的角度来看，从结构优化到结构优化，从系统的角度来看，这是一种很好的选择。从最优到最优和从最优到最优再到最优。这是一种新的拓扑学和几何最优化的平行运动。他说：“这是一件非常重要的事情，因为这是一件非常重要的事情。这是一种新的进化战略和选择结构。

In dem Forschungsvorhaben soll untersucht werden, inwieweit sich die Übertragungsgüte von Parallelkinematiken unter Einbeziehung der topologischen Struktur optimieren läßt. Gegenüber dem bisherigen, stark intuitiv geprägten Vorgehen soll durch eine streng systematische Vorgehensweise sichergestellt werden, auch wirklich optimale Strukturen zu finden. Die Modellierung und Beschreibung der für die Kinematikauslegung relevanten Größen bildet die Voraussetzung für die abschllißende Optimierung und Bewertung der Strukturen. Das Ergebnis ist eine topologisch und geometrisch optimierte Parallelkinematik. Das Vorgehen legt ein Netzwerk von Haupt- und Substrukturen als fehlertolerantes, modulares System zugrunde. Ausgehend von einer Nominalstruktur wird über eine Evolutionsstrategie eine aufwandsoptionale Struktur ermittelt.