Etude de faisabilite technique pour la robotisation de nuancies personnalises

从机器人和视觉工业中心(CRVI)到ColoridéInc.，所有的机器人和色彩公司都在为可能的手工业操纵者提供服务。S是机器人技术触觉和视觉的主要来源，也是机器人操作的有效工具。 L说，这是一项分析工作，也是一项重要的工作。不同的人取代了L对机器人的操作，分析人员S等人对此进行了解释。L的助手L的产品和过程的变化，不同的价值不同的S，高级技师L使用的机器人。在L的自动化生产中，领先的是不同的供应商。L的失败技术和经验以及自动化技术和经验意味着成功的机会和机会S。S的环境和生产中的机器人适应和使用能力，S的能力和使用能力，以及提出者的适应和L的环境，都是为了实现机器人的现代化。 从L到L，我们一直致力于维护L有色人种的自动化，并积极参与这项工作。重要的是，L的自动化项目必须重新开始，并在国际上与马泰集团进行联合侦察。色彩缤纷的色浆混凝土、潜力的堡垒、L的产品组合、L的优质产品以及创新能力。在CRVI，L的专业知识发展和人力资源服务客户对机器人的需求L的使用和劳动力效率的战略。

Dans un contexte d'évolution du marché, le Centre de robotique et de vision industrielle (CRVI) et Coloridé Inc. souhaitent évaluer la possibilité de manipuler des mèches de cheveux artificielles pour la fabrication de nuanciers. Nous chercherons à voir s'il est possible de robotiser les opérations actuellement effectuées à la main grâce à la robotique et/ou aux technologies tactiles et de vision. L'étude débutera par une étape d'analyse détaillée, où seront décortiquées les opérations à réaliser pour la fabrication d'un nuancier. Les différents moyens de remplacer les manipulations de mèches par l'utilisation d'un robot seront explorés, analysés et définis. Avec l'aide de l'équipe de Coloridé, nous évaluerons aussi différents changements aux produits et aux procédés, qui faciliteraient l'utilisation de la robotique. Nous prioriserons différents scénarios qui permettraient l'automatisation complète du produit. La suite portera sur l'étude de la faisabilité technique et expérimentale du scénario de robotisation offrant les meilleures chances de succès. Les résultats de la recherche permettront de déterminer les meilleurs outils et capteurs à utiliser, de déterminer de quelle façon les capacités des robots pourraient être utilisées, et de proposer des adaptations à l'environnement ou au produit pour permettre la robotisation. Tout au long de l'étude, une communication étroite sera maintenue avec l'équipe d'automatisation de Coloridé, qui désire participer activement au projet. Les retombées de ce projet sont importantes, les compétences de l'équipe d'automatisation seront renforcées et son impact au sein du groupe international George-Mathai sera reconnue. Les résultats seront concrets pour Coloridé, qui voit un fort potentiel dans l'amélioration de la productivité de ces opérations d'assemblage, l'amélioration de la qualité de ces produits et sa capacité d'innovation. Au CRVI, l'expertise développée augmentera la capacité de mieux servir une clientèle pour qui la robotique requiert l'utilisation de capteurs et de stratégies élaborées pour être efficaces.