連想デ-タベ-ス自己組織化手法に基づく音声・画像メッセ-ジの認知システムの開発
連想デ-タベ-ス自己組織化手法に基づく音声・画像メッセ-ジの認知システムの開発
批准号:
01633504
负责人:
有本 卓
金额:
$1.02万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份:
1988
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
1988 至 1989
中文摘要
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
人間の動作を認識する装置を構成しようとする問題は、従来、人工知能や知的画像処理の分野で研究されている。そこに見られる研究はいずれも、適応二値化・微分演算・細線化処理等の画像処理技術を巧妙に組み合せることによって人体の輪郭を抽出したのち、その輪郭に対して頭・首・腕・胴体・脚などの各々が剛体と見なし得る人体部品を当てはめ、部品間の連結構造に関する運動学的な拘束を知識工学的に記述しょうという方法論に基づいている。これは画像処理によって人体の輪郭がきれいに取り出せることを前提としており、もしそれが可能ならば確かに人間の動作パタ-ンを効率良く記述することができる。しかし実際の画像処理の場面で障害になることは、常にこの種の輪郭抽出の困難さである。この問題に対処するため本研究でぱ、画像デ-タの標本列に対して数段階の画像処理を施すことによって輝度変化の激しい数個の画素点を自動的に特徴点として選ぶプログラムを作成した。さらに、それらの特徴点のオプティカルフロ-、すなわち特徴点の動きを表わすベクトル、を追跡するプログラムを作成した。このようにして、人間の連続的な動作に対応するオプティカルフロ-の実デ-タを収集した。解析結果として、例えば人間が腕を振っている画像からは、約10個の特徴点を抽出しそのオプティカルフロ-をほとんど正しく追跡できることがわかった。(言い替えるならば特徴点をこれ以上増やしてもノイズの影響を受け易く、オプティカルフロ-を正しく追跡できないことがわかった。)こうして本研究では、輪郭がきれいでなければならないという非現実的な前提を取り除き、人間のような非剛体を特徴点の動的特性によって認識するための-基礎技術を開始した。
期刊论文(10)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
Hisashi Suzuki and Suguru Arimoto: "Universal Learning Machine and Application to English Type-letter Recognition" Electronics and Communications in Japan. 72. 65-76 (1989)
Hisashi Suzuki 和 Suguru Arimoto:“通用学习机及其在英语字母识别中的应用”,日本电子与通信。
DOI:
--
发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
鈴木寿,有本卓: "忠実度規範を伴う木探索と効果的な木構成法" 第12回情報理論とその応用シンポジウム予稿集. 2. 665-670 (1989)
Hisashi Suzuki,Taku Arimoto:“具有保真度范数的树搜索和有效的树构建方法”第 12 届信息论及其应用研讨会论文集 2. 665-670 (1989)。
DOI:
--
发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
Hisashi Suzuki and Suguru Arimoto: "A View of Computer Hearing Aid" Proceedings of International Colloquium on Coding Theory. 353-360 (1988)
Hisashi Suzuki 和 Suguru Arimoto:“计算机助听器的观点”国际编码理论研讨会论文集。
DOI:
--
发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
Hisashi Suzuki and Suguru Arimoto: "A Fast Construction Algorithm of Coding Tree for Variable-Length Date-Compression Coding with Fidelity Criterion" Abstracts of the IEEE 1990 Symposium on Information Theory. 99-99 (1990)
Hisashi Suzuki 和 Suguru Arimoto:“具有保真度标准的可变长度数据压缩编码的编码树的快速构造算法”IEEE 1990 年信息论研讨会摘要。
DOI:
--
发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
北原久嗣,鈴木寿,有本卓: "自己組織化デ-タベ-スを利用した音声認識" 第11回情報理論とその応用シンポジウム予稿集. 1. 103-108 (1988)
Hisatsugu Kitahara、Hisashi Suzuki、Takashi Arimoto:“使用自组织数据库的语音识别”第 11 届信息理论及其应用研讨会论文集。1. 103-108 (1988)。
DOI:
--
发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
冗長自由度系で起こる逆運動学の設定不良の解消:ベルンシュタイン問題への挑戦
-
批准号:16656085
-
项目类别:Grant-in-Aid for Exploratory Research
-
资助金额:$2.05万
-
财政年份:2004
-
负责人:有本 卓
-
依托单位:
非線形回路理論の展開による手先技量の力学的理解と制御
-
批准号:07455169
-
项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
-
资助金额:$2.75万
-
财政年份:1995
-
负责人:有本 卓
-
依托单位:
非線形機械システムに対するモデルベース適応制御法と学習制御法の確立
-
批准号:06452249
-
项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
-
资助金额:$2.3万
-
财政年份:1994
-
负责人:有本 卓
-
依托单位:
モデルベース適応制御法と学習制御法の確立と機械システム高知能化
-
批准号:05452216
-
项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
-
资助金额:$1.92万
-
财政年份:1993
-
负责人:有本 卓
-
依托单位:
複数移動体環境下でのロボットの行動計画と協調作業の自動創生
-
批准号:04452208
-
项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
-
资助金额:$1.86万
-
财政年份:1992
-
负责人:有本 卓
-
依托单位:
複数ロボットの運動計画と協調作業の自動創生
-
批准号:03452184
-
项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
-
资助金额:$1.86万
-
财政年份:1991
-
负责人:有本 卓
-
依托单位:
学習制御のロバスト性における忘却ファクタ-の役割の解明
-
批准号:02255204
-
项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
-
资助金额:$1.15万
-
财政年份:1990
-
负责人:有本 卓
-
依托单位:
複数ロボットの運動計画と協調作業の自動創生
-
批准号:02452177
-
项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
-
资助金额:$1.86万
-
财政年份:1990
-
负责人:有本 卓
-
依托单位:
多自由度ロボットの3次元高速干渉チェックアルゴリズムと運動計画
-
批准号:01550326
-
项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
-
资助金额:$1.02万
-
财政年份:1989
-
负责人:有本 卓
-
依托单位:
連想データベース自己組織化手法に基づく音声画像メッセージの認知システムの開発
-
批准号:63633514
-
项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
-
资助金额:$1.02万
-
财政年份:1988
-
负责人:有本 卓
-
依托单位:
複数指の協調作業のための運動生成とセンセーフィードバック制御
-
批准号:63460108
-
项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
-
资助金额:$2.37万
-
财政年份:1988
-
负责人:有本 卓
-
依托单位:
ロボットマニピュレータやハンドに作業を習熟させるメカニズムの解明
-
批准号:61550188
-
项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
-
资助金额:$1.02万
-
财政年份:1986
-
负责人:有本 卓
-
依托单位:
順応性のある手先効果器の設計と制御
-
批准号:60550179
-
项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
-
资助金额:$1.09万
-
财政年份:1985
-
负责人:有本 卓
-
依托单位:
運動能力獲得のための知的情報処理とそのロボット制御への応用
-
批准号:60210013
-
项目类别:Grant-in-Aid for Special Project Research
-
资助金额:$1.15万
-
财政年份:1985
-
负责人:有本 卓
-
依托单位:
高速マニピュレータのための適応制御方式
-
批准号:57550150
-
项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
-
资助金额:$1.28万
-
财政年份:1982
-
负责人:有本 卓
-
依托单位:
完全ディジタル制御方式による高知能工業用ロボットの実現
-
批准号:57850075
-
项目类别:Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research
-
资助金额:$3.46万
-
财政年份:1982
-
负责人:有本 卓
-
依托单位:
琵琶湖流域の水循環のモデル化と貯留高推定
-
批准号:X00023----503059
-
项目类别:Grant-in-Aid for Environmental Science
-
资助金额:$0.45万
-
财政年份:1980
-
负责人:有本 卓
-
依托单位:
琵琶湖流域の水循環のモデル化と貯留高推定
-
批准号:X00023----403068
-
项目类别:Grant-in-Aid for Environmental Science
-
资助金额:$0.96万
-
财政年份:1979
-
负责人:有本 卓
-
依托单位:
双線形系の制御理論とその二足歩行解析への応用
-
批准号:X00090----355115
-
项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
-
资助金额:$1.15万
-
财政年份:1978
-
负责人:有本 卓
-
依托单位:
琵琶湖流域の水循環モデルとその状態量推定
-
批准号:X00023----303065
-
项目类别:Grant-in-Aid for Environmental Science
-
资助金额:$1.09万
-
财政年份:1978
-
负责人:有本 卓
-
依托单位: