琵琶湖流域の水循環のモデル化と貯留高推定
琵琶湖流域の水循環のモデル化と貯留高推定
批准号:
X00023----403068
负责人:
有本 卓
金额:
$0.96万
依托单位:
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Environmental Science
财政年份:
1979
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
1979 至 --
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冗長自由度系で起こる逆運動学の設定不良の解消:ベルンシュタイン問題への挑戦
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批准号:16656085
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项目类别:Grant-in-Aid for Exploratory Research
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资助金额:$2.05万
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财政年份:2004
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负责人:有本 卓
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依托单位:
非線形回路理論の展開による手先技量の力学的理解と制御
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批准号:07455169
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项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
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资助金额:$2.75万
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财政年份:1995
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负责人:有本 卓
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依托单位:
非線形機械システムに対するモデルベース適応制御法と学習制御法の確立
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批准号:06452249
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项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
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资助金额:$2.3万
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财政年份:1994
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负责人:有本 卓
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依托单位:
モデルベース適応制御法と学習制御法の確立と機械システム高知能化
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批准号:05452216
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项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
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资助金额:$1.92万
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财政年份:1993
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负责人:有本 卓
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依托单位:
複数移動体環境下でのロボットの行動計画と協調作業の自動創生
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批准号:04452208
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项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
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资助金额:$1.86万
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财政年份:1992
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负责人:有本 卓
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依托单位:
複数ロボットの運動計画と協調作業の自動創生
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批准号:03452184
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项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
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资助金额:$1.86万
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财政年份:1991
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负责人:有本 卓
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依托单位:
学習制御のロバスト性における忘却ファクタ-の役割の解明
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批准号:02255204
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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资助金额:$1.15万
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财政年份:1990
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负责人:有本 卓
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依托单位:
複数ロボットの運動計画と協調作業の自動創生
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批准号:02452177
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项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
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资助金额:$1.86万
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财政年份:1990
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负责人:有本 卓
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依托单位:
多自由度ロボットの3次元高速干渉チェックアルゴリズムと運動計画
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批准号:01550326
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项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
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资助金额:$1.02万
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财政年份:1989
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负责人:有本 卓
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依托单位:
複数指の協調作業のための運動生成とセンセーフィードバック制御
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批准号:63460108
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项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (B)
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资助金额:$2.37万
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财政年份:1988
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负责人:有本 卓
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依托单位:
連想データベース自己組織化手法に基づく音声画像メッセージの認知システムの開発
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批准号:63633514
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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资助金额:$1.02万
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财政年份:1988
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负责人:有本 卓
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依托单位:
連想デ-タベ-ス自己組織化手法に基づく音声・画像メッセ-ジの認知システムの開発
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批准号:01633504
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
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资助金额:$1.02万
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财政年份:1988
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负责人:有本 卓
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依托单位:
ロボットマニピュレータやハンドに作業を習熟させるメカニズムの解明
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批准号:61550188
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项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
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资助金额:$1.02万
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财政年份:1986
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负责人:有本 卓
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依托单位:
順応性のある手先効果器の設計と制御
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批准号:60550179
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项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
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资助金额:$1.09万
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财政年份:1985
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负责人:有本 卓
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依托单位:
運動能力獲得のための知的情報処理とそのロボット制御への応用
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批准号:60210013
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项目类别:Grant-in-Aid for Special Project Research
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资助金额:$1.15万
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财政年份:1985
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负责人:有本 卓
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依托单位:
高速マニピュレータのための適応制御方式
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批准号:57550150
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项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
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资助金额:$1.28万
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财政年份:1982
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负责人:有本 卓
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依托单位:
完全ディジタル制御方式による高知能工業用ロボットの実現
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批准号:57850075
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项目类别:Grant-in-Aid for Developmental Scientific Research
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资助金额:$3.46万
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财政年份:1982
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负责人:有本 卓
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依托单位:
琵琶湖流域の水循環のモデル化と貯留高推定
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批准号:X00023----503059
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项目类别:Grant-in-Aid for Environmental Science
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资助金额:$0.45万
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财政年份:1980
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负责人:有本 卓
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依托单位:
双線形系の制御理論とその二足歩行解析への応用
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批准号:X00090----355115
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项目类别:Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
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资助金额:$1.15万
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财政年份:1978
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负责人:有本 卓
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依托单位:
琵琶湖流域の水循環モデルとその状態量推定
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批准号:X00023----303065
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项目类别:Grant-in-Aid for Environmental Science
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资助金额:$1.09万
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财政年份:1978
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负责人:有本 卓
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依托单位: