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Development of a novel asymmetrical designed redundantly actuated 3-dof spatial parallel mechanism with large workspace and high accuracy

Development of a novel asymmetrical designed redundantly actuated 3-dof spatial parallel mechanism with large workspace and high accuracy
开发一种新型非对称设计的冗余驱动三自由度空间并联机构，具有大工作空间和高精度
批准号：
24560314
负责人：
HARADA Takashi
金额：
$3.41万
依托单位：
Kinki University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2015-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24560314/
关键词：
ロボティクスパラレルメカニズム非対称構造冗長自由度モード変化広可動範囲

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Design optimization of active scanning probe using parallel link mechanism
DOI： 10.1007/s12541-012-0182-4
发表时间： 2012-07
期刊： International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
影响因子： 1.9
作者： [T. Harada;Ke Dong;Tomoyuki Itoigawa]
通讯作者： T. Harada;Ke Dong;Tomoyuki Itoigawa
Mode Changes of a Planar 3 DOF Redundantly Actuated Parallel Robot
DOI： 10.7763/ijmmm.2016.v4.238
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： [T. Harada]
通讯作者： T. Harada
特異フリーにモード変化する非対称冗長駆動リニアDELTA ロボットの運動学解析
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DOI： --
发表时间： 2013
期刊：
影响因子： --
作者： [Takashi Harada, Thomas Friedlaender, Jorge Angeles, 原田 孝，木邨 真人]
通讯作者： 原田 孝，木邨 真人
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DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [Takashi Harada, Jorge Angeles, 木邨 真人，原田 孝，阿野 優次郎, 原田 孝，留 伯廸]
通讯作者： 原田 孝，留 伯廸
共 17 条
    Development of Concierge-type Material Search System to Capture People's True Information Needs
    • 批准号：
      16K00450
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.91万
    • 财政年份：
      2016
    • 负责人：
      HARADA Takashi
    • 依托单位：
      Doshisha University
    Study on reactivity of the metal nanoparticles encapsulated in structurally designed hollow carbon sphere
    • 批准号：
      22760597
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.5万
    • 财政年份：
      2010
    • 负责人：
      HARADA Takashi
    • 依托单位：
      Osaka University
    Robust on-machine profile measurement using a parallel mechanism with small touching force scanning motion
    • 批准号：
      21560279
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.83万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      HARADA Takashi
    • 依托单位：
      Kinki University
    Researches on the Process of Forming an "Information Community" : Linking an Urban Area with a Rural Area Using Internet System
    • 批准号：
      13610255
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.24万
    • 财政年份：
      2001
    • 负责人：
      HARADA Takashi
    • 依托单位：
      Konan Women's University
    海外基金