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Development of a novel asymmetrical designed redundantly actuated 3-dof spatial parallel mechanism with large workspace and high accuracy

开发一种新型非对称设计的冗余驱动三自由度空间并联机构，具有大工作空间和高精度

基本信息

批准号：
24560314
负责人：
HARADA Takashi
金额：
$ 3.41万
依托单位：
Kinki University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
起止时间：
2012-04-01 至 2015-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Design optimization of active scanning probe using parallel link mechanism

DOI：
10.1007/s12541-012-0182-4
发表时间：
2012-07
期刊：
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
影响因子：
1.9
作者：
T. Harada;Ke Dong;Tomoyuki Itoigawa
通讯作者：
T. Harada;Ke Dong;Tomoyuki Itoigawa

Mode Changes of a Planar 3 DOF Redundantly Actuated Parallel Robot

DOI：
10.7763/ijmmm.2016.v4.238
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
T. Harada
通讯作者：
T. Harada

特異フリーにモード変化する非対称冗長駆動リニアDELTA ロボットの運動学解析

具有奇异自由模式变化的非对称冗余驱动线性DELTA机器人的运动学分析

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
0
作者：
Takashi Harada;Thomas Friedlaender;Jorge Angeles;原田孝，木邨真人
通讯作者：
原田孝，木邨真人

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DOI：
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
0
作者：
Takashi Harada;Jorge Angeles;木邨真人，原田孝，阿野優次郎;原田孝，留伯廸
通讯作者：
原田孝，留伯廸

Singularity-Free Mode Changes of Redundantly Actuated Asymmetric Parallel Mechanism

冗余驱动非对称并联机构的无奇点模式变化

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
Takashi Harada;Ke Dong;and Tomoyuki Itoigawa;Takashi Harada;原田孝;Takashi Harada
通讯作者：
Takashi Harada

DOI：
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13610255
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$ 3.41万
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$ 3.41万
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Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)

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批准号：
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资助金额：
$ 3.41万
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$ 3.41万
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