Brandbreitenerhöhung von Kugelrollspindelantrieben durch Adaption des mechanischen Übertragungsverhaltens unter gleichzeitiger Minimierung des Verschleißes

Ziel des forschungsvohabens ist eine Steigerung der Dynamik von Kugelrollspindelantrieben durh . r.g ererparameter and den Betrieb in Werkzeugmaschinen bei gleichzeitiger Reduzierung des verschleei ßes des Kugelgewindetriebs。Die Steifigkeit und Dämpfung eines Kugelgewindetriebs wind in wesentlichen von der Art and der Vorspannung der Spindelmutter and der lager geprägt。在abhängigen einstellbaren regerparameter die Lagerregelbandbreite des Antriebs上，对模型进行了预估Übertragungsverhalten der Mechanik和一些计算。动力学分析与动力学分析：动力学分析与动力学分析：动力学分析与动力学分析。Dabei werden neue Anforderungen and das mechanche Übertragungsverhalten in Bezug auf Lage der Pole und nullstelen sowie deren Dämpfung in gesamten Frequenzbereich gestellt, welche durine adaptive des mechanche Übertragungsverhaltens mitteles Variation der Vorspannung der Spindelmutter und lager her Piezosteller zu erfellen sind。[1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1] [1]Daher sollen die Vorspannungskräfte sowie die vom mechanchen Übertragungsverhalten abhängigen Reglerparameter während des Betriebs bezich der mindestens f<e:1> rden jeweiligen Prozess erforderlichen Vorspannungen in Hinblick auf den daraus resultierenden verschleisadaptiert werden。

Ziel des Forschungsvorhabens ist eine Steigerung der Dynamik von Kugelrollspindelantrieben durch Adaption des mechanischen Übertragungsverhaltens und der Reglerparameter an den Betrieb in Werkzeugmaschinen bei gleichzeitiger Reduzierung des Verschleißes des Kugelgewindetriebs. Die Steifigkeit und Dämpfung eines Kugelgewindetriebs wird im wesentlichen von der Art und der Vorspannung der Spindelmutter und der -lager geprägt. Dieses bestimmt das Übertragungsverhalten der Mechanik und somit auch durch die davon abhängigen einstellbaren Reglerparameter die Lagerregelbandbreite des Antriebs. Eine Steigerung der Dynamik über diese Grenze kann jedoch durch eine verbesserte Regelungstechnik erreicht werden. Dabei werden neue Anforderungen an das mechanische Übertragungsverhalten in Bezug auf Lage der Pole und Nullstellen sowie deren Dämpfung im gesamten Frequenzbereich gestellt, welche durch eine Adaption des mechanischen Übertragungsverhaltens mittels Variation der Vorspannung der Spindelmutter und -lager über Piezosteller zu erfüllen sind. Die dadurch erzielte Erhöhung der Bandbreite führt zwar zu einer Dynamiksteigerung, jedoch auch zu einem erhöhten Verschleiß des ohnehin schon stark belasteten Kugelgewindetriebs. Daher sollen die Vorspannungskräfte sowie die vom mechanischen Übertragungsverhalten abhängigen Reglerparameter während des Betriebs bezüglich der mindestens für den jeweiligen Prozess erforderlichen Vorspannungen in Hinblick auf den daraus resultierenden Verschleiß adaptiert werden.