Plateforme de prototypage d'applications industrielles utilisant l'IA et la robotique avancée et collaborative
Plateforme de prototypage d'applications industrielles utilisant l'IA et la robotique avancée et collaborative
批准号:
555841-2020
负责人:
Dessureault, Yves
金额:
$29.14万
依托单位:
依托单位国家:
加拿大
项目类别:
College and Community Innovation Program
财政年份:
2021
资助国家:
加拿大
项目状态:
已结题
起止时间:
2021-01-01 至 2022-12-31
中文摘要
Le virage technologie vers l' business du future 4.0 place les robots in centre d'un samcosystemme numsamrique complex。Celui-ci包括:捕获、系统、光学、物体、连接、主要、流动、中心、远距离、大规模、计算、分布、人类等。因此,复杂的<s:1> <s:1>技术交换交换系统在障碍重重的情况下,将<s:1> <s:1>技术交换交换系统与<s:1> <s:1>技术交换交换系统结合起来,将<s:1> <s:1>技术交换交换系统与人工智能交换交换系统结合起来,将<s:1> <s:1>技术交换交换系统与商业交换交换系统结合起来,将<s:1> <s:1>技术交换交换系统与商业交换交换。En + des能力alliant mecatronique robotique, l 'acces这个robotique avancee exige也d 'interconnectivite et de la maitrise de新式技术治理等利用des数据(informatique infonuagique,互联网des文物industriel,朱莫娃娃numerique,现实以,apprentissage时候,analytique数据,等等)。在工业、中心和机械制造业中,公司间的这种结合是罕见的,是不存在的。没有人会努力在机器人的原型中渗透,在大型游戏中快速使用机器人,在机器人的应用程序中,在机器人的应用程序中进行协作。例如,在组成、模块、渗透、回收、技术、交换、交换、交换、交换、交换、交换、交换、交换、交换、交换、交换、交换、交换、交换、交换、交换、交换、交换、交换、交换、交换、交换。因此,在机器人感知环境的过程中,我们可以通过各种算法来解决各种问题,并且可以通过各种适配器来解决各种问题。新公司的<s:1> <s:1> <s:1>交换交换系统的交换交换系统的交换交换系统的交换交换系统的交换交换系统的交换交换系统的交换交换系统的交换交换系统的交换交换系统的交换交换系统的交换交换。创新开发区项目基地。在不同的<s:2> <s:2> <s:2> <s:2>和/或所有的<s:2> <s:2>和/或所有的<s:2>和/或所有的<s:2>和/或所有的<s:2>和/或所有的/或所有的/或所有的/或所有的/或所有的/或所有的/或所有的/或所有的/或所有的。在项目建议中,将<s:1> <s:1> <s:1>交换器和<s:1> <s:1>交换器结合起来,将<s:1> <s:1>交换器和<s:1>交换器结合起来,将<s:1>交换器和<s:1>交换器结合起来。向未来工厂4.0的技术转变将机器人置于复杂数字生态系统的中心。这包括传感器、光学系统和连接对象,还包括数据流、海量数据的远程中心、分布式计算手段和其他人工输入。然而,这种复杂性是部署先进的机器人技术的主要障碍,伴随着人工智能来增加工厂运营的灵活性,利用新的生产力机会并降低成本。除了将机电一体化和机器人技术相结合的技能外,获得这种先进的机器人技术还需要掌握互联和数据管理和利用的新技术(云计算、工业物联网、数字孪生、增强现实、机器学习、数据分析等)。这种技能的结合在制造商、研究中心和机器人集成商中是罕见的,或者根本不存在。因此,我们的努力将旨在建立一个参考框架,确保机器人的可集成性,并允许广泛的先进和协作机器人应用的快速原型。这个框架应该集成允许使用上述新兴技术的模块化组件。然后,我们将致力于改进算法,使机器人能够感知其环境并不断适应,以实现与周围环境的真正反应性协作。我们的目标是获得新的技能,使我们能够高效、快速地发展,并确保创新的先进机器人系统的发展。创新区将由CRVI的两个主要合作伙伴基地共同开发。ai和lsamvis市,将有助于扩大的结构效应
英文摘要
Le virage technologique vers l'usine du futur 4.0 place les robots au centre d'un écosystème numérique complexe. Celui-ci comprend des capteurs, des systèmes optiques et des objets connectés mais aussi des flux de données, des centres distants de données massives, des moyens de calcul distribués, et autres apports humains. Toutefois, cette complexité est un obstacle majeur pour le déploiement d'une robotique avancée accompagnée par l'intelligence artificielle pour augmenter la flexibilité des opérations en usine, profiter de nouvelles opportunités de productivité et réduire les coûts. En plus des compétences alliant mécatronique et robotique, l'accès à cette robotique avancée exige aussi la maitrise de nouvelles technologies d'interconnectivité et de gestion et exploitation des données (informatique infonuagique, Internet des objets industriel, jumeau numérique, réalité augmentée, apprentissage automatique, analytique de données, etc.). Cette combinaison de compétences est rare sinon inexistante chez les industriels, les centres et les intégrateurs robotiques. Nos efforts viseront donc à mettre en place un cadre de référence assurant l'intégrabilité des robots et permettant de prototyper rapidement une large gamme d'applications de la robotique avancée et collaborative. Ce cadre devra intégrer des composantes modulaires permettant le recours aux technologies numériques émergentes évoquées précédemment. Ensuite, nous travaillerons sur le raffinement d'algorithmes permettant aux robots de percevoir leur environnement et s'y adapter en continue pour réaliser une véritable collaboration réactive avec ce qui les entourent. Notre but est d'acquérir de nouvelles compétences qui nous permettront de mettre au point efficacement et rapidement et d'assurer l'évolution de systèmes innovants de robotique avancée. La zone d'innovation projetée Bases.ai et la Ville de Lévis, deux partenaires clés du CRVI, contribuera à amplifier l'effet structurant du projet dans différents domaines de l'économie régionale. Le Cégep de Lévis-Lauzon, le CRVI ainsi que des partenaires du milieu collégial, universitaire et industriel conjugueront leurs expertises et leurs ressources pour la réalisation du projet proposé.#(cr)#(lf)The technological shift towards the factory of the future 4.0 places robots at the center of a complex digital ecosystem. This includes sensors, optical systems and connected objects but also data flows, remote centers of massive data, distributed computing means, and other human inputs. However, this complexity is a major obstacle for the deployment of advanced robotics accompanied by artificial intelligence to increase the flexibility of factory operations, take advantage of new productivity opportunities and reduce costs. In addition to skills combining mechatronics and robotics, access to this advanced robotics also requires mastery of new technologies of interconnectivity and data management and exploitation (cloud computing, industrial Internet of Things, digital twin, augmented reality, machine learning, data analytics, etc.). This combination of skills is rare or inexistent among manufacturers, research centers and robotic integrators. Our efforts will therefore aim to set up a reference framework ensuring the integrability of the robots and allowing rapid prototyping of a wide range of advanced and collaborative robotics applications. This framework should integrate modular components allowing the use of the emerging technologies mentioned above. Then, we will work on the refinement of algorithms allowing robots to perceive their environment and adapt continuously to achieve a real reactive collaboration with what is around them. Our goal is to acquire new skills that will allow us to develop efficiently and quickly and ensure the evolution of innovative advanced robotics systems. The innovation zone, to be developed by two key partners of the CRVI, Bases.ai and the City of Lévis, will help to amplify the structuring effect of
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会议论文
Étude de faisabilité technique pour l'application de silicone sur les angles des joints des cadres de fenêtres en aluminium à l'aide d'un robot
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批准号:568586-2021
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2021
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Étude de faisabilité technique et économique pour évaluer les limites techniques des technologies pouvant être appliquées au soudage robotisé de poutrelles d'acier du Groupe CANAM
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批准号:566861-2021
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2021
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Étude de faisabilité technique pour le sablage de moule robotisé
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批准号:562742-2021
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2021
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Étude de faisabilité technique pour l'implantation d'un système de vision pour le comptage de personne, la reconnaissance de leur profil à distance et le suivi de leur mouvement.
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批准号:566682-2021
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2021
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Développement de la méthodologie d'opération, de programmation, d'enregistrement, d'un robot soudeur avec vision intelligente pour des soudures multi-passes de joints en V
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批准号:567078-2021
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项目类别:Engage Plus Grants for Colleges
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资助金额:$0.91万
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财政年份:2021
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Analyses des technologies identifiées pour développer une plateforme robotisée de prélèvement d'échantillons d'air et de contamination de surface en environnements stériles
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批准号:566814-2021
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项目类别:Engage Plus Grants for Colleges
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资助金额:$0.91万
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财政年份:2021
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Étude de faisabilité technique du guidage microscopique d'un robot pour la fabrication de capteurs par fibre optique
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批准号:570358-2021
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2021
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Étude de faisabilité technique pour valider la performance d'un système de vision assisté par intelligence artificielle, capable de mesurer le stress hydrique des plants de patates
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批准号:566426-2021
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2021
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Développement d'algorithmes de détection de l'écume sur la surface de l'aluminium en fusion et du suivi de la position réelle d'un bras de robot dans un four d'aluminerie
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批准号:568523-2021
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 2
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资助金额:$4.37万
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财政年份:2021
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Utilisation de l'intelligence artificielle pour le dépistage de l'Alzheimer par la détection de la protéine bêta-amyloïde dans des images hyper-spectrales de la rétine
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批准号:557046-2020
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项目类别:Engage Plus Grants for Colleges
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资助金额:$0.91万
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财政年份:2020
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Projet de recherche visant l'utilisation de la robotique collaborative mobile pour l'inspection de la qualité de l'air et la contamination des surfaces dans les laboratoires.
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批准号:550386-2020
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2020
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Utilisation de l'intelligence artificielle pour le dépistage de l'Alzheimer par la détection de la protéine bêta-amyloïde dans des images hyper-spectrales de la rétine
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批准号:549517-2019
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2020
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Étude de faisabilité technique et économique pour l'implantation de la robotique collaborative polyvalente appliquée à l'assemblage de batteries
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批准号:560252-2020
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2020
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Etude de faisabilite technique pour la robotisation de nuancies personnalises
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批准号:560272-2020
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2020
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Étude de faisabilité pour le développement d'un système de vision industrielle et d'algorithmes d'IA pour la détection des maladies sur les plants de pomme de terre.
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批准号:555449-2020
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2020
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Développement de la robotique collaborative appliquée à la transformation alimentaire en restauration
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批准号:550212-2020
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2020
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Plateforme de prototypage d'applications industrielles utilisant l'IA et la robotique avancée et collaborative
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批准号:555841-2020
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项目类别:College and Community Innovation Program
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资助金额:$14.57万
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财政年份:2020
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Cellule recherche en robotique collaborative, adaptative et intelligente
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批准号:548207-2019
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项目类别:Applied Research Tools and Instruments Grants
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资助金额:$10.21万
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财政年份:2019
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Soutien au développement de procédés industriels à faible impact environnemental dans le secteur de la transformation du bois
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批准号:484532-2015
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项目类别:College and Community Innovation Program
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资助金额:$27.76万
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财政年份:2019
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
Développement d'un système de vision pour inspecter des plaques de grande qualité en alliage d'aluminium
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批准号:544765-2019
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项目类别:Applied Research and Development Grants - Level 1
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资助金额:$1.82万
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财政年份:2019
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负责人:Dessureault, Yves
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依托单位:
国内基金
海外基金
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去污名干预(De-CAP)对精神残疾人融合就业的因果效应与实施推广研究
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批准号:2026JJ50058
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项目类别:省市级项目
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资助金额:--
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批准年份:2026
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负责人:周蔚
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依托单位:
DNMT3B通过de novo甲基化下调EIF4A3表达抑制PI3K/AKT通路减少巨噬细胞M2极化增强NPC放疗抵抗的研究
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批准号:2025JJ70151
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项目类别:省市级项目
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资助金额:--
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批准年份:2025
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负责人:唐三元
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依托单位:
基于吡咯并[4,3,2-de]喹啉类生物碱新型抗植物病毒剂的发现及机制
研究
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批准号:
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项目类别:省市级项目
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资助金额:--
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批准年份:2024
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负责人:
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依托单位:
BAIAP2基因de novo变异在儿童发育性癫痫性脑病中的作用
及机制研究
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批准号:
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项目类别:省市级项目
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资助金额:--
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批准年份:2024
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负责人:
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依托单位:
基于RT-3DE的3DFCN模型全自动检测及预测CRF患者亚临床左心室收缩功能障碍
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批准号:82371980
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项目类别:面上项目
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资助金额:50万元
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批准年份:2023
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负责人:朱好辉
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依托单位:
基于中国马Y染色体de novo组装对家马父系起源进化及繁殖性状候选基因定位的研究
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批准号:32302731
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项目类别:青年科学基金项目
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资助金额:30万元
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批准年份:2023
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负责人:刘宇
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依托单位:
基于Cre酶的靶向性de novo DNA甲基化技术和模型开发
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批准号:32300469
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项目类别:青年科学基金项目
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资助金额:30万元
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批准年份:2023
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负责人:刘若尘
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依托单位:
De Bruijn序列及其推广序列的构造与分析
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批准号:--
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项目类别:面上项目
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资助金额:54万元
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批准年份:2022
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负责人:常祖领
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依托单位:
狼疮易感基因PHRF1及其de novo突变R194C的免疫病理机制研究
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批准号:32270946
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项目类别:--
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资助金额:54万元
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批准年份:2022
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负责人:何雨珂
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依托单位:
新一代生物标志物dE-DHP 用于吡咯里西啶生物碱肝损害精准诊断的研究
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批准号:21Y11921800
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项目类别:省市级项目
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资助金额:--
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批准年份:2021
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负责人:高虹
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依托单位: