Développement du procédé de soudage robotisé multipasse longitudinale pour l'assemblage de sections cylindrique de 12' x 2'' en acier avec un joint en V

开发 12 x 2 的 12 x 2 圆柱型多通道纵向机器人程序，并采用 V 型接头

• 批准号: 548424-2019
• 负责人: Dessureault, Yves
• 金额: $ 1.82万
• 依托单位: C.E.G.E.P. Lévis-Lauzon
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Applied Research and Development Grants - Level 1
• 财政年份: 2019
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2019-01-01 至 2020-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=680536
• 关键词: veloppement; du; proc; de; soudage

Les objectifs techniques du projet sont d'intégrer les technologies de vision, de robotique et de soudage, d'assurer la compatibilité, le fonctionnement et les limites techniques de technologies et à l'aide d'une méthodologie expérimentale, définir les paramètres optimaux pour effectuer un soudage multipasse (22 passes de soudure en parcours complexes de type longitudinal et vertical-montant) sur des cylindres en acier de 12 pieds de diamètre de 2 pouces d'épaisseur et contenant des joints en V. Les résultats de ce projet serviront de base pour l'élaboration d'un projet de recherche appliquée de plus grande envergure visant la conception d'une cellule robotisée pleine grandeur.

该项目的技术目标包括视觉技术、机器人技术和声音技术，确保技术的兼容性、功能和局限性，以及实验方法的辅助，确定最佳参数，以实现多通道供水（22次纵向和垂直-纵向复合体的扫描）关于直径为12块的2个活塞和V型接头的圆柱体，该项目的基础研究结果表明，一个非常宏伟的机器人细胞的概念。