Développement de la robotique collaborative appliquée à la transformation alimentaire en restauration

在一个波动的背景下，或在一个主要的工作场所，机器人和工业视觉中心（CRVI）和餐厅扭曲souhaitent评估的可能性，创造一个新的类型的餐厅最大限度地利用技术的信息和机器人。我们建议在恢复食品加工业中合作植入机器人的研究工作。Plus spécifiquement，l'objectif est de déterminer la faisabilité du déterminpement d'un système de cuisine robotisée collaborative pour la fabrication de pizza sur demande. L'étude débutera par une étape d'analysis détaillée observeront décortiquées les opérations à réaliser pour la fabrication de pizza. Les moyens de transposer les opérations manuelles en tâches pouvant être exécutées par un robot collaboratif seront explorés，analysés et déciliation.在Twist餐厅的帮助下，我们将优先考虑潜在的业务。La suite portera sur la faisabilité technique experimentale de la robotisation des opérations identifiées，avec une approche collaborative. L'intégration de la cuisine robotique sera planifiée puis déceppée. L'aspect sécurité et collaboratif de l'application sera ensuite élaboré et mis en oeuvre.最后，确定了一些行动，以寻求最大限度地提高效率、生产力和安全性的战略，以确保Au机器人在人类烹饪领域的工作。在Au long de l'étude，一个沟通étroite sera maintenue avec餐厅扭曲，whi desire participer activement Au projet. Les retombées de ce projet sont considerables，tant pour l'innovation que represente l'utilisation de la robotique collaborative en cuisine que pour la formation de personnel hautement qualifié. Les resultats seront concrets pour Restaurant Twist，whi voit un fort potentiel dans la robotisation de la transformation alimentaire.在Au CRVI中，专门知识被用来为私营部门提供服务，因为这些知识可以为其他企业提供可转换和可替代的服务。

Dans un contexte de fluctuations ou de manque de disponibilité de la main-d'oeuvre, le Centre de robotique et de vision industrielle (CRVI) et Restaurant Twist souhaitent évaluer la possibilité de créer un nouveau type de restaurant maximisant l'utilisation des technologies de l'information et de la robotique. Nous proposons de procéder à des travaux de recherche sur l'implantation de la robotique collaborative dans le secteur de la transformation alimentaire en restauration. Plus spécifiquement, l'objectif est de déterminer la faisabilité du développement d'un système de cuisine robotisée collaborative pour la fabrication de pizza sur demande. L'étude débutera par une étape d'analyse détaillée où seront décortiquées les opérations à réaliser pour la fabrication de pizza. Les moyens de transposer les opérations manuelles en tâches pouvant être exécutées par un robot collaboratif seront explorés, analysés et définis. Avec l'aide de Restaurant Twist, les opérations ayant le plus fort potentiel seront identifiées puis priorisées. La suite portera sur la faisabilité technique expérimentale de la robotisation des opérations identifiées, avec une approche collaborative. L'intégration de la cuisine robotique sera planifiée puis développée. L'aspect sécurité et collaboratif de l'application sera ensuite élaboré et mis en oeuvre. Finalement, chacune des opérations identifiées sera développée en trouvant des stratégies maximisant l'efficacité, la productivité et la sécurité associée au robot qui travaillerait dans le même espace que des cuisiniers humains. Tout au long de l'étude, une communication étroite sera maintenue avec Restaurant Twist, qui désire participer activement au projet. Les retombées de ce projet sont considérables, tant pour l'innovation que représente l'utilisation de la robotique collaborative en cuisine que pour la formation de personnel hautement qualifié. Les résultats seront concrets pour Restaurant Twist, qui voit un fort potentiel dans la robotisation de la transformation alimentaire. Au CRVI, l'expertise développée permettra de mieux servir le secteur privé, en ce sens que ces acquis pourront être transposables et transférables à d'autres entreprises.